- Chương 1 - - tắt đề tài môn học - 1. Giới thiệu các module mạch của đề tài - Đề tài môn học nhĩm em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau: - - Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm. Cơ bản hệ thống gồm có những khối như sau. 1. Khối điều khiển. Cách vận hành mạch II. Các yêu cầu của đề tài 1. Thông qua đề tài, làm quen với cách thức điều khiển đối tượng động cơ. 2. Tìm.