Bài báo trình bày một giải pháp tích hợp hệ thống tưới và phun thuốc tự động cho các vườn cây ăn trái. Hệ thống hoạt động dựa trên bộ điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller) S7-1200. Bộ điều khiển đo độ ẩm của đất xung quanh gốc cây dựa trên phương pháp nội suy tuyến tính. | TẠP CHÍ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ NÔNG NGHIỆP Tập 2(3) - 2018 ISSN 2588-1256 MỘT GIẢI PHÁP TƯỚI VÀ PHUN THUỐC TRỪ SÂU TỰ ĐỘNG CHO VƯỜN CÂY ĂN TRÁI Nguyễn Chí Hiếu, Nguyễn Hoàng Dũng Trường Đại học Cần Thơ. Liên hệ email: hoangdung@ TÓM TẮT Bài báo trình bày một giải pháp tích hợp hệ thống tưới và phun thuốc tự động cho các vườn cây ăn trái. Hệ thống hoạt động dựa trên bộ điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller) S7-1200. Bộ điều khiển đo độ ẩm của đất xung quanh gốc cây dựa trên phương pháp nội suy tuyến tính. Tính mới của giải pháp đề nghị là phương pháp nội suy tuyến tính được áp dụng cho việc đo độ ẩm của đất nhằm giảm chi phí lắp đặt cảm biến cho người sử dụng. Việc ra lệnh động cơ bơm tưới nước dựa trên nhu cầu cần nước của cây hay độ ẩm của đất. Hơn nữa, hệ thống phun thuốc cũng được thiết lập tự động dựa vào thời gian thực của PLC. Ngoài ra hệ thống điều khiển tưới và phun thuốc được điều khiển và giám sát thông qua màn hình điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Hệ thống thử nghiệm hoạt động tốt và ổn định. Kết quả này đã chứng minh tính khả thi và sẵn sàng áp dụng cho việc tưới và/hoặc phun thuốc tự động cho các vườn cây ăn trái. Từ khóa: Hệ thống phun thuốc trừ sâu, hệ thống tưới, PLC, SCADA, WINCC. Nhận bài: 07/04/2018 Hoàn thành phản biện: 16/08/2018 Chấp nhận bài: 30/08/2018 1. MỞ ĐẦU Việt Nam là nước đang phát triển dựa trên nông nghiệp. Lúa và gạo của Việt Nam được xuất khẩu sang nhiều nước trên thế giới. Bên cạnh lúa gạo, cây ăn trái, cà phê, trà cũng được trồng nhiều nơi ở Việt Nam. Nhiều sản phẩm có giá trị xuất khẩu cao như xoài cát Hòa Lộc (Tiền Giang), bưởi da xanh (Bến Tre), nhãn lồng (Hưng Yên), cà phê Trung Nguyên, trà Thái Nguyên. Tuy nhiên, việc tưới nước và phun thuốc cho các loại cây này phần lớn được người dân thực hiện bằng phương pháp thủ công và chưa áp dụng các kỹ thuật canh tác hiện đại nhằm giúp tăng năng suất, giảm chi phí và giảm sức lao động: chỉ
