Với phương pháp lịch vệ tinh, tọa độ của vệ tinh trên PZ-90 được nhận từ lịch vệ tinh quảng bá của hệ GLONASS; tọa độ trên WGS-84 được xác định từ hệ thống các trạm đo liên tục phân bố trên toàn cầu và từ đó xác định được các thông số tính chuyển. | Tạp chí CÁC KHOA HỌC VỀ TRÁI ĐẤT 36(1), 14-20 3-2014 XỬ LÝ SỐ LIỆU HỖN HỢP GPS/GLONASS VY QUỐC HẢI E-mail: vqhai75@ Viện Địa chất, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Ngày nhận bài: 19 - 7 - 2013 1. Mở đầu (GPS) sang máy thu có khả năng nhận đồng thời hai loại tín hiệu tại các trạm đo trong hệ thống lưới đo thường trực. Đây không chỉ là hạ tầng kỹ thuật hết sức thuận lợi mà còn là thách thức cho việc triển khai cũng như xử lý số liệu hỗn hợp GPS/GLONASS cho các ứng dụng định vị trong quá trình hội nhập quốc tế. Ra đời từ những năm 1970, song do nhiều nguyên nhân hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GLONASS (Global Navigation Satellite System) do Liên Xô (cũ) và ngày nay là Nga điều hành hầu như chưa được quan tâm ở nước ta. Trong thời gian gần đây, hệ GLONASS được củng cố và phát triển, đủ điều kiện kỹ thuật đáp ứng cho các nhiệm vụ trắc địa dân sự có độ chính xác cao. Bởi vậy, việc ứng dụng số liệu hỗn hợp GPS/GLONASS đã được quan tâm triển khai nghiên cứu trên trường quốc tế [1, 4]. Tổ chức IGS (International GNSS Service) đã dần thay thế loại máy thu một tín hiệu Số liệu hỗn hợp GPS/GLONASS là tệp số liệu trong đó theo từng thời điểm (record) dãy trị đo bao gồm cả số liệu GPS và số liệu GLONASS. Một số đặc điểm cơ bản có thể nhận biết trên cơ sở xem xét một cách trực quan dạng Rinex của tệp số liệu ở bảng 1. Bảng 1. Một phần tệp số liệu hỗn hợp 1 OBSERVATION DATA M RINEX VERSION / TYPE . 2 351658 200067 3 48 4 G 2 G 3 LEICA GRX1200GGPRO LEIAT504 LEIS REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE # OF SATELLITES 1216 827 1216 827 1216 827 1216 827 1214 823 1214 823 1214 823 1214 823 PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS . 5 G32 1067 1067 1067 1067 1058 1058 1058 1058 PRN / # OF OBS . 6 R
