Bài báo này trình bày các bước thiết kế máy in bánh 3D, thiết kế bộ điều khiển 3 trục cho máy. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 để kiểm nghiệm thuật toán trước khi lắp đặt vào máy thực tế. Bộ điều khiển tốc độ và vị trí cho động cơ servo là bộ điều khiển mờ kết hợp phương pháp điều khiển vector. Ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển. Cuối cùng kết quả mô phỏng và thực nghiệm được so sánh và thảo luận. | Journal of Science of Lac Hong University Vol. 4 (12/2015), pp. 1-5 Tạp chí Khoa học Lạc Hồ ng Số 4 (12/2015), trang 1-5 TỐI ƯU GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN MÁY IN BÁNH 3D Optimizing the algorithm control of 3D cake printer Nguyễn Vũ Quỳnh1, Lưu Hoàng Sơn 2, Nguyễn Tấn Nhật3, Lê Hiển4 1 vuquynh@ Khoa Cơ Điện – Điện Tử Trường Đại học Lạc Hồng Đến tòa soạn: 20/12/2014; Chấp nhận đăng: 15/2/2015 Tóm tắt. Bài báo này trình bày các bước thiết kế máy in bánh 3D, thiết kế bộ điều khiển 3 trục cho máy. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 để kiểm nghiệm thuật toán trước khi lắp đặt vào máy thực tế. Bộ điều khiển tốc độ và vị trí cho động cơ servo là bộ điều khiển mờ kết hợp phương pháp điều khiển vector. Ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển. Cuối cùng kết quả mô phỏng và thực nghiệm được so sánh và thảo luận. Từ khóa: 3D printer; Control; FPGA Abstract. This work presents the design of a 3D cake printer. The controller is co-simulated by Simulink/Modelsim and experimented with the DE2-70 FPGA board of Altera. A fuzzy-based and vector controller are then designed for controlling the speed and position of a servo motor. Next, the control algorithms are implemented using VHDL. Additionally, simulation and experimental results are compared and discussed. Keywords: 3D printer; Control; FPGA Ký hiệu Ký hiệu e, de Đơn vị vòng/phút vòng/phút vòng/phút cm,n, dn,m iq, id Ampe Ý nghĩa Biến ngôn ngữ đầu vào của bộ điều khiển mờ Tốc độ đặt Tốc độ phản hồi Tham số điều chỉnh cho bộ điều khiển mờ Dòng điều khiển trên trục q và d Chữ viết tắt FPGA VHDL SVPWM PID DSP ADC QEP CPU FC Field programmable gate array Very high speed IC hardware description language Space vector pulse width modulation Proportional integral derivative Digital signal processor Analog to digital converter Quadranture encoder pulse Central processing unit Fuzzy controller 1. GIỚI THIỆU Trong thời buổi hiện nay
