Nghiên cứu trình bày trong tài liệu trích dẫn đã đưa ra một thuật toán Map matching mới dựa trên mô hình Hidden Markov có khả tìm ra con đường thích hợp nhất. Thuật toán MM dựa trên luật logic mờ dùng cho phương tiện đường bộ được trình bày trong tài liệu . Ngoài ra, còn rất nhiều các nghiên cứu khác về MM đã được các nhà nghiên cứu trên thế giới thực hiện thành công như trong các tài liệu trích dẫn. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Văn Thắng THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DẪN ĐƢỜNG TÍCH HỢP INS/GPS TRÊN CƠ SỞ LINH KIỆN VI CƠ ĐIỆN TỬ DÙNG CHO CÁC PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƢỜNG BỘ Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 62520203 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG Hà Nội – 2017 1 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: . Chử Đức Trình . Trần Đức Tân Phản biện: . Bạch Nhật Hồng Phản biện: TS. Đỗ Trung Kiên Phản biện: . Nguyễn Đức Minh Luận án được bảo vệ trước Hội đồng cấp Đại học Quốc gia chấm luận án tiến sĩ họp tại Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội vào hồi 9 giờ 00 ngày 11 tháng 8 năm2017 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội 2 MỞ ĐẦU Lý do chọn đề tài Một trong những hệ thống định vị được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay là hệ định vị toàn cầu GPS. Hệ thống này hoạt động hiệu quả trong môi trường thuận lợi như thời tiết tốt, không bị che chắn. Tuy nhiên, khi GPS hoạt động trong điều kiện thời tiết xấu, tại các khu bị che chắn thì sẽ làm giảm thậm chí mất khả năng định vị. Trong khi đó hệ dẫn đường quán tính INS có khả năng hoạt động tự trị, có độ chính xác cao trong khoảng thời gian ngắn và có tốc độ cập nhật cao. Tuy nhiên, INS làm việc kém hiệu quả trong khoảng thời gian dài do hiện tượng tích lũy của các cảm biến. Một trong những giải pháp được coi là tối ưu nhất là sự kết hợp giữa GPS và INS để tạo ra hệ tích hợp INS/GPS. Tuy nhiên, ngay cả khi kết hợp chúng với nhau đặc biệt là đối với các hệ tích hợp thương mại vẫn tồn tại sai số nhất định. Với những lý do trên đã đang và tiếp tục đòi hỏi những nghiên cứu mới nhằm nâng cao chất lượng, hiệu quả làm việc của chúng. Rất nhiều các nghiên cứu trong và ngoài nước đã thành công và được ứng dụng trong thực tế. Tuy vậy, mỗi nghiên cứu đều dừng lại ở một mức độ .
