Luận văn được cấu trúc các phần như sau. Ở chương 2/ một định nghĩa cơ bản được sử dụng trong luận văn, bao gồm: Lý thuyết trích xuất đặc trưng, giải thuật phân cụm fuzzy c-partition và giải thuật di truyền. Chương 3 trình bày cách tiếp cận giải quyết bài toán theo dõi đối tượng của luận văn. Cách tiếp cận này được ứng dụng giải quyết với đối tượng cụ thể là phương tiện giao thông chụp từ ảnh UAV, các kết quả thử nghiệm chỉ ra ở chương 4. Và cuối cùng các kết luận được đưa ra ở chương 5. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ TUẤN ANH THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU HOÁ BẦY ĐÀN Hà Nội – 11/2016 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ TUẤN ANH THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU HOÁ BẦY ĐÀN Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Công nghệ phần mềm Mã Số: 60 48 01 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS. TS. PHẠM NGỌC HÙNG Hà Nội – 11/2016 i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .ii LỜI CAM ĐOAN . iii DANH MỤC HÌNH VẼ iv DANH MỤC THUẬT NGỮ v CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ . 1 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 . Phân hoạch mờ . 6 . Giải thuật di truyền. 9 . Giải thuật tối ưu bầy đàn 14 CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG 18 . Histogram màu . 19 . Phát hiện đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu bầy đàn 20 . Theo dõi đối tượng . 26 CHƯƠNG 4: CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM. 32 . Công cụ hỗ trợ .
