Trong bài viết này, tác giả trình bày phương pháp xác định tuyến đường bay tối ưu của vật thể bay không người lái hạng nhẹ khi có dữ liệu thống kê về gió trong vùng bay. Đây là cơ sở khoa học để xây dựng chương trình bay trên khoang của UAV khi điều kiện thời tiết phức tạp. Kết quả tính toán phù hợp với những lời giải của các công trình đã được công bố. | Tạp chí Khoa học ĐHQGHN: Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, Tập 32, Số 1 (2016) 73-78 Thiết lập tuyến đường bay khép kín của vật thể bay không người lái hạng nhẹ khi có dữ liệu thống kê về gió trong vùng bay Phạm Xuân Quyền* Học viện Kỹ thuật Quân sự, 236 Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam Nhận ngày 26 tháng 5 năm 2015 Chỉnh sửa ngày 22 tháng 9 năm 2015; Chấp nhận đăng ngày 18 tháng 3 năm 2016 Tóm tắt: Trong bài báo này, tác giả trình bày phương pháp xác định tuyến đường bay tối ưu của vật thể bay không người lái hạng nhẹ khi có dữ liệu thống kê về gió trong vùng bay. Đây là cơ sở khoa học để xây dựng chương trình bay trên khoang của UAV khi điều kiện thời tiết phức tạp. Kết quả tính toán phù hợp với những lời giải của các công trình đã được công bố. Từ khóa: Bài toán người bán hàng, quy hoạch hành trình bay, tìm nghiệm trong điều kiện bất định, dữ liệu thống kê về gió. 1. Mở đầu∗ “Gatewing X100” vận tốc bay trung bình khoảng 75 km/h, thời gian bay không quá 1 giờ, tầm xa hoạt động trong giới hạn 40 km. Điểm đặc biệt của UAV này, thứ nhất là vận tốc bay rất gần với vận tốc gió khả dĩ trong vùng bay, cụ thể “Gatewing X100” có thể vận hành khi vận tốc gió đạt đến 65 km/h. Thứ hai, tầm xa và thời gian bay tương đối nhỏ, theo những đặc trưng nói trên hoàn toàn có thể bỏ qua sự biến đổi về thời gian và không gian của giá trị tham số các thành phần gió [3]. Khi có gió không đổi cho trước trong [1] đã nghiên cứu, UAV hạng nhẹ được sử dụng nhằm thu được cảnh quay video của các mục tiêu trên mặt đất với các góc phương vị xác định với máy quay cố định, cũng như thu được mô hình tuyến đường bay khi có sự hiện diện của gió nhiễu loạn ngẫu nhiên. Quỹ đạo bay [2] của UAV hạng nhẹ được nghiên cứu tập trung trong việc xác định gió tối ưu để chụp ảnh các mục tiêu trên mặt đất. Kết quả tính toán trong [4] thu được thời gian bay Trong giai đoạn phát triển hiện nay của vật thể bay không người lái (UAV), một trong những lĩnh vực quan trọng là xây dựng các mô hình và phương .
