Đoàn xe sơ mi rơ moóc thường bị mất ổn định và gây tai nạn giao thông khi phanh. Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số bám đến hiệu quả phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc trên đường thẳng ở vận tốc 60km/h. | KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ SỐ BÁM ĐẾN HIỆU QUẢ PHANH ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC Nguyễn Thanh Tùng1*, Võ Văn Hường2 Tóm tắt: Đoàn xe sơ mi rơ moóc thường bị mất ổn định và gây tai nạn giao thông khi phanh. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số bám đến hiệu quả phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc trên đường thẳng ở vận tốc 60km/h. Các tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc và phương trình Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc; sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát hiệu quả phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc trên đường thẳng ứng với các loại đường có hệ số bám khác nhau φxmax=[0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0]. Kết quả nghiên cứu cho thấy, khi phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc với mô men phanh MB=80%MBmax ở vận tốc V0=60km/h trên đường khô tốt có hệ số bám φxmax=[ 0,7; 0,8; 0,9; 1,0] thì đoàn xe sơ mi rơ moóc đạt hiệu quả phanh cao và ổn định; đường có hệ số bám φxmax=0,6 thì hiệu quả phanh giảm 25%; đường có hệ số bám φxmax=0,5 thì hiệu quả phanh giảm khoảng 37%. Từ khoá: Xe đầu kéo; sơ mi rơ moóc; phanh; hiệu quả phanh; hệ số bám. Impact of coefficient of grip on braking efficiency of tractor semitrailer Abstract: The tractor semitrailer is often unstable and causes traffic accidents at the braking moment. This paper presents the research results about the impact of grip the road coefficient on braking efficiency of tractor semitrailer on the straight road at 60km/h. The authors established dynamic equations of tractor semitrailer by structural separation method and Newton-Euler equations. We studied efficiency of tractor semitrailer on the straight road by Matlab-Simulink software. The results show that, when the tractor semitrailer is braked with MB=80%MBmax at V0 = 60km/h, the tractor semitrailer is very stable with grip coefficient φxmax=[; ; ; ]; braking efficiency of tractor semitrailer is reduced about 25% with grip coefficient φxmax= and braking efficiency of tractor .
