Bài viết trình bày phương pháp xác định tổng lực cản và mô men tác dụng vào răng gầu trong quá trình tích vật liệu vào gầu của máy xúc lật thông qua lực dẫn động của máy và lực trong các xi lanh thủy lực. | KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH LỰC MÔ MEN TÁC ĐỘNG VÀO RĂNG GẦU TRONG QUÁ TRÌNH ĐÀO VÀ TÍCH VẬT LIỆU CỦA MÁY XÚC LẬT Tạ Văn Huy1*, Chu Văn Đạt2, Lê Văn Dưỡng3 Tóm tắt: Quá trình tích vật liệu vào gầu của máy xúc lật trong quá trình làm việc là sự kết hợp đồng thời giữa di chuyển máy tạo lực đẩy đồng thời điều khiển cần, gầu để đạt được hiệu quả cao nhất. Chính vì vậy, tổng lực tác dụng lên gầu xúc ngoài phụ thuộc vào tính chất cơ lý của vật liệu còn phụ thuộc vào lực đẩy do máy di chuyển và lực trong các xi lanh điều khiển cần và gầu. Bài báo trình bày phương pháp xác định tổng lực cản và mô men tác dụng vào răng gầu trong quá trình tích vật liệu vào gầu của máy xúc lật thông qua lực dẫn động của máy và lực trong các xi lanh thủy lực. Từ khóa: Máy xúc lật đổ bên; thiết bị công tác; mô hình động học. The method of determining the force- torque on the teeth of bucket during digging and loading Abstract: The bucket filling of a side dump loader during working process is a contemporaneous combination of the moving of the loader and controlling its boom and bucket to achieve maximum efficiency. Therefore, the total force applied to the bucket depends on the mechanical properties of materials, and it also depends on the machine thrust and the forces in the boom and bucket cylinders. This article presents a method of determining the total force and torque applied to the bucket teeth during the filling process by the driven forces of machine and hydraulic cylinders. Keywords: Side discharge loader; work equipment; kinamatics. Nhận ngày 10/5/2017, sửa xong 7/6/2017, chấp nhận đăng 23/6/2017 Received: May 10, 2017; revised: June 7, 2017; accepted: June 23, 2017 1. Đặt vấn đề Máy xúc lật được sử dụng rộng rãi với mục đích cơ giới hóa trong các lĩnh vực xây dựng, khai thác mỏ, vận tải Công dụng chính của máy là bốc xúc đất, đá và vật liệu rời, vận chuyển chúng trực tiếp trong gầu hoặc đổ lên thiết bị vận chuyển khác. Trong một chu trình làm việc, máy .
