Bài viết trình bày mô hình động học, sơ đồ tổ hợp lực tác dụng lên hệ xe - thùng - đất, lực tác dụng lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng. Tính toán lực tác dụng lên xi lanh chính trong quá trình nâng thùng hàng. | KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG XÁC ĐỊNH LỰC TÁC ĐỘNG LÊN XI LANH THỦY LỰC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH NÂNG CHUYỂN THÙNG HÀNG Nguyễn Phúc Định1*, Trần Quang Hùng2, Lê Hồng Quân3 Tóm tắt: Xe vận tải có khả năng tự nâng chuyển thùng hàng lên xuống sàn xe được sử dụng khá phổ biến ở nước ta hiện nay. Yêu cầu đặt ra đối với loại xe này là kết cấu cơ cấu nâng gọn nhẹ, quỹ đạo chuyển động của thùng hàng hợp lý và chí phí năng lượng nâng chuyển nhỏ nhất. Bài báo trình bày mô hình động học, sơ đồ tổ hợp lực tác dụng lên hệ xe - thùng - đất, lực tác dụng lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng. Tính toán lực tác dụng lên xi lanh chính trong quá trình nâng thùng hàng. Từ khóa: Xe cẩu chuyên dụng; nâng chuyển; động học; xi lanh thủy lực. Determine the force acting on the main hydraulic cylinder during the lifting of the container Abstract: The truck is capable of lifting and moving cargo containers up and down the floor of a used car is quite popular in our country today. The requirements for this type of vehicle are the lightweight lifting structure, the trajectory of the box and the least energy cost. This article presents kinetic model, combinational force diagram on vehicle - tank - soil, the force acting on the main hydraulic cylinder during the crate lift. Calculate the force applied to the main cylinder during the lift. Keywords: Force; hydraulic; cylinder; kinetic model. Nhận ngày 10/5/2017, sửa xong 6/6/2017, chấp nhận đăng 23/6/2017 Received: May 10, 2017; revised: June 6,2017; accepted: June 23, 2017 1. Đặt vấn đề Cùng với sự phát triển của ngành chế tạo máy nâng vận chuyển thì ngày càng có nhiều thiết bị và xe chuyên dụng được đưa vào thực tế nhằm đáp ứng nhu cầu nâng vận chuyển. Nhu cầu vận chuyển để tập kết hàng hóa, tập kết sản phẩm nông - lâm nghiệp, thu gom chất thải và vận chuyển cứu kéo phương tiện cơ giới ngày càng nhiều. Xe cẩu chuyên dụng tự nâng chuyển thùng hàng lên xuống sàn xe (hook lift) thuộc dòng xe chuyên dụng có nhiều ưu .
