Bài viết trình bày cách thức để tích hợp phần mềm LabVIEW với phần cứng của hãng Arduino và thực hiện mô hình ứng dụng trên cơ sở đã tích hợp thành công. | CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2019 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỘNG CƠ SERVO TRÊN LABVIEW SỬ DỤNG PHẦN CỨNG ARDUINO USING ARDUINO HARDWARE TO CONTROL AND MONITOR SERVO MOTOR ON LABVIEW VƯƠNG ĐỨC PHÚC Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ: phucdtt@ Tóm tắt Động cơ servo được ứng dụng nhiều trong rô bốt, công nghiệp, dân dụng, trên tàu thủy, Có thể điều khiển động cơ servo trên các phần cứng khác nhau như PLC, vi điều khiển, phần cứng của hãng National Instruments (NI). Hiện nay thiết kế hệ thống sử dụng phần mềm LabVIEW đồng bộ với phần cứng NI đang trở nên phổ biến, tuy nhiên giá thành phần cứng của LabVIEW rất đắt nên để lập trình ứng dụng với giá thành rẻ thì cần phải nghiên cứu để tích hợp phần cứng, phần mềm của các hãng với nhau để tìm ra giải pháp tối ưu. Bài báo trình bày cách thức để tích hợp phần mềm LabVIEW với phần cứng của hãng Arduino và thực hiện mô hình ứng dụng trên cơ sở đã tích hợp thành công. Từ khóa: Động cơ servo, LabVIEW, giao diện người - máy, arduino R3. Abstract Servo motors are widely used in robots, industrial systems, ships, etc. It is possible to control servo motors on different hardware such as PLC, Microcontroller, NI’s hardware. Nowadays, system designing using LabVIEW software and NI’s hardware is becoming popular, but NI's hardware price is very expensive. Therefore, for programming applications at low cost, we need to study to integrate the hardware with LabVIEW software to find the optimal solution. This paper presents how to integrate LabVIEW software with Arduino hardware and to implement the application model on a successfully integrated basis. Keywords: Servo motor, LabVIEW, human machine interface, arduino R3. 1. Đặt vấn đề Ngày càng có nhiều thiết kế hệ thống sử dụng phần mềm LabVIEW [1,2] kết hợp phần cứng NI trên thế giới bởi ngôn ngữ lập trình dễ hiểu, có nhiều công cụ lập trình, đồ họa cung cấp cho người sử dụng linh hoạt, dễ sử dụng và có sự giúp đỡ từ cộng đồng mạng. Phần mềm LabVIEW thường .
