In this paper, a novel approach is proposed to determine the ship position by combining the azimuth of a celestial body and the planning route of ship. Firstly, the equation relating the azimuth of observed body to the ship position in spherical coordinate system is described. Secondly, Mercator sailing method in the marine navigation is employed to to initialize the result of ship position. Finally, simple iterative method is applied to obtain the ship position. | CELEBRATE VIET NAM TEACHERS’ DAY 20/11/2018 A NOVEL APPROACH TO DETERMINE THE SHIP POSITION BY USING THE AZIMUTH OF CELESTIAL BODY NGUYEN VAN SUONG Faculty of Navigation, Vietnam Maritime University Abstract In this paper, a novel approach is proposed to determine the ship position by combining the azimuth of a celestial body and the planning route of ship. Firstly, the equation relating the azimuth of observed body to the ship position in spherical coordinate system is described. Secondly, Mercator sailing method in the marine navigation is employed to to initialize the result of ship position. Finally, simple iterative method is applied to obtain the ship position. The advantage of this approach as comparison with other method is the ability to find the ship position when the number of observation is less than three. Keywords: Celestial navigation, ship position, azimuth, spherical coordinate system, spherical trigonometry. Tóm tắt Trong bài báo này, một tiếp cận mới được đề xuất để xác định vị trí tàu bằng cách kết hợp phương vị của thiên thể và tuyến đường đã định. Trước tiên, phương trình liên hệ phương vị thiên thể quan sát với vị trí tàu được biểu diễn trên hệ tọa độ cầu. Sau đó phương pháp hàng hải Mercator được sử dụng để khởi tạo ra các vị trí tàu ban đầu. Cuối cùng, phương pháp lặp đơn được ứng dụng để thu được vị trí tàu. Ưu điểm của cách tiếp cận này so với phương pháp trước đây là có thể sử dụng để giải bài toán xác định vị trí tàu khi số lượng thiên thể quan sát ít hơn ba thiên thể Từ khóa: Hàng hải thiên văn, vị trí tàu, phương vị thiên thể, hệ tọa độ cầu, lượng giác cầu. 1. Introduction The 2010 amendment of the STCW code on celestial navigation-related education and training encouraged that the usage of an electronic nautical almanac and celestial navigation calculation software. In response, many researchers have resorted to computer programs to deal with celestial navigation positioning. With these efforts, great advancements have been made .
