This article introduces the collision risk evaluation system for early defining hazardous moving targets at sea based on fuzzy mathematics theory. The collision risk is reasoned by the fuzzy assessment system (FAS) constructed by expert’s experiences. | CELEBRATE VIET NAM TEACHERS’ DAY 20/11/2018 THE ADOPTION OF COLLISION RISK ASSESSMENT EMPLOYING FUZZY EVALUATION METHOD DINH GIA HUY, NGUYEN MANH CUONG, NGUYEN THAI DUONG, DAO QUANG DAN Faculty of Navigation, Vietnam Maritime University Abstract Close range collision avoidance for ship has never been an easy task in view of many problems faced by mariners. Therefore, this article introduces the collision risk evaluation system for early defining hazardous moving targets at sea based on fuzzy mathematics theory. The collision risk is reasoned by the fuzzy assessment system (FAS) constructed by expert’s experiences. Depending on the TCPA and DCPA values as the input source, fuzzy system desired the collision risk results with the corresponding each target ship (TS). The proposed assessment system simplifies the evaluation performance of collision risks, helping mariner reduce appreciation activities when maneuvering in a crowded area. Simulation scenarios are carried out to justify the effectiveness of such system. Keywords: Fuzzy logic, MMG model, collision risk, expert system. Tóm tắt Tránh va tàu biển chưa bao giờ là một nhiệm vụ dễ dàng khi người đi biển luôn phải đối mặt với rất nhiều các nguy cơ có thể xảy ra. Do đó, bài báo này sẽ giới thiệu một hệ thống đánh giá rủi ro va chạm để xác định sớm các mục tiêu nguy hiểm di chuyển trên biển dựa trên lý thuyết toán mờ. Nguy cơ va chạm được sẽ được tính toán bởi hệ thống đánh giá mờ (FAS) xây dựng bởi thống kê kinh nghiệm từ các chuyên gia. Tùy thuộc vào các giá trị TCPA và DCPA làm nguồn đầu vào, hệ thống mờ sẽ đưa ra các kết quả nguy cơ va chạm với mỗi tàu mục tiêu (TS) tương ứng. Hệ thống được đề xuất sẽ làm đơn giản hóa quá trình đánh giá nguy cơ đâm va, giúp người đi biển giảm thiểu được các công việc khi tàu hành hải tại các khu vực đông đúc. Chương trình mô phỏng sẽ được sử dụng để kiểm định tính hiệu quả của hệ thống. Từ khóa: Fuzzy logic, mô hình MMG, nguy cơ đam va, hệ thống chuyên gia. 1. .
