Chương 9 - Xoắn thuần túy. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm, bài toán Euler, ứng suất tới hạn và giới hạn áp dụng công thức Euler, phương pháp thực hành để tính thanh chịu nén, vật liệu và hình dáng mặt cắt hợp lý. . | Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 9 - GV. Lê Đức Thanh GV: Leâ ñöùc Thanh Chöông 9 XOAÉN THUAÀN TUÙY y Ι. KHAÙI NIEÄM Mz 1- Ñònh nghóa: Thanh chòu xoaén thuaàn tuùy z khi treân caùc maët caét ngang chæ coù moät thaønh O phaàn noäi löïc laø moâmen xoaén Mz (). x Daáu cuûa Mz : Mz > 0 khi töø ngoaøi maët caét H. nhìn vaøo thaáy Mz quay thuaän kim ñoàng hoà Ngoaïi löïc: Goàm caùc ngaãu löïc, moâmen xoaén Mz, naèm trong maët phaúng vuoâng goùc truïc thanh. Thöïc teá: truïc truyeàn ñoäng, thanh chòu löïc khoâng gian, daàm ñôõ oâvaêng. 2- Bieåu ñoà noäi löïc moâmen xoaén Mz Bieåu ñoà moâmen xoaén ñöôïc veõ baèng caùch xaùc ñònh noäi löïc theo phöông phaùp maët caét vaø ñieàu kieän caân baèng tónh hoïc: ∑M/OZ = 0. Thí duï 1: Veõ bieåu ñoà Mz cho truïc truyeàn ñoäng chòu taùc duïng cuûa ba ngaãu löïc xoaén ( moâmen xoaén) (). M1=10kNm M2=7kNm M1=10kNm M3=3kNm Mz A B C a) A b) 10 kNm + 3 kNm M1=10kNm M2=7kNm - Mz Mz d) A B c) Giaûi: Thöïc hieän moät maët caét ngang trong ñoaïn AB, xeùt caân baèng phaàn traùi (), deã thaáy raèng ñeå caân baèng ngoaïi löïc laø ngaãu löïc xoaén M1 , treân tieát dieän ñang xeùt phaûi coù noäi löïc laø moâmen xoaén Mz : ΣM /z = 0 ⇒ Mz – 10 = 0 ⇒ Mz = 10kNm Töông töï, caét qua ñoaïn BC, xeùt phaàn traùi (): ΣM /z = 0 ⇒ Mz + 7 – 10 = 0 ⇒ Mz = 3 Moâmen taïi caùc tieát dieän cuûa hai ñoaïn ñaàu thanh baèng khoâng, bieåu ñoà noäi löïc veõ ôû . Chöông 9: XOAÉN THUAÀN TUÙY 1 GV: Leâ ñöùc Thanh Thí duï 2: Veõ bieåu ñoà moâmen xoaén Mz () Giaûi: Phaân tích thaønh toång M 1 = 8 kNm M 1 = 5 kNm cuûa hai tröôøng hôïp taùc duïng a) rieâng leû ( vaø ). Mz = 5 Trong moãi tröôøng hôïp, b) + ngoaïi löïc laø moät ngaãu löïc gaây xoaén, do ñoù noäi löïc trong c) Mz = 8 thanh cuõng laø moâmen xoaén. – Bieåu ñoà noäi löïc cuûa töøng Mz = 5 + thanh veõ ngay treân . d) – M z
