Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá tính ổn định trạng thái lắc ngang của tàu thủy. Trên cơ sở phương pháp điều khiển toàn phương gián tiếp và điều khiển phản hồi trạng thái thiết kế bộ điều khiển nhằm ổn định lắc ngang cho tàu thủy. | Ổn định lắc ngang tàu thuỷ sử dụng phương pháp toàn phương gián tiếp CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/2015 4. Kết luận Bài báo trên giới thiệu nguyên lý, các công thức tính toán khoảng cách và góc lệch của vật thể tới camera thông thường. Đặc biệt việc tính toán thông qua phương pháp hình ảnh nổi đang được sử dụng rộng rãi. Khi tính toán được khoảng cách và góc, chúng ta có thể dễ dàng áp dụng lý thuyết của bộ điều khiển PID, mờ, thích nghi vào đối tượng trong thực tiễn [8]. Nó giúp ta giải các bài toán khi dùng các phương pháp cổ điển thì vô cùng phức tạp và khó khăn thậm chí không thể xây dựng được thông qua các mô hình toán [8,10]. Thông qua kết quả tính toán có thể áp dụng ngay cho điều khiển rô bốt, tự động truy theo các vật chuyển động, các hệ thống giám sát TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đào Minh Quân, Vương Đức Phúc, “Thu thập và xử lý ảnh dùng phần mềm Labview”, Tạp chí KHCN hàng hải, số 39, 08/2014. [2] Gary Johnson, Richard Jennings, “LabVIEW Graphical Programming”, McGraw-Hill, 2006. [3] Christopher , “Image Acquisition and Processing with LabVIEW”, CRC Press, 2004. [4] Rubén Posada-Gómez, Oscar Osvaldo Sandoval-González, Albino Martínez Sibaja, “Digital Image Processing Using LabView”, InTech, 2011. [5] Sarp Ertürk, “Digital Image Processing”, National Instruments, 2003. [6] National Instruments, “3D Imaging with NI LabVIEW”, NI-tutorial Aug 02, 2013. [7] User Manual, AXIS M1054 Network Camera © Axis Communications AB, 2009 – 2013. [8] Silviu Folea, “Practical Applications and Solutions Using LabVIEW Software”, InTech Press, 2011. [9] Onur Yorulmaz, “Image processing methods for food inspection”, The degree of Master of Science, 2012. [10] Bikarna Pokharel, “Machine vision and object sorting”, Bachelor’s thesis, 2013. Người phản biện: . Hoàng Xuân Bình; TS. Trần Sinh Biên ỔN ĐỊNH LẮC NGANG TÀU THUỶ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TOÀN PHƯƠNG GIÁN TIẾP SHIP ROLL STABILITY USING INDIRECT LINEAR .
