Bài viết tập trung phân tích sâu hơn về các bài toán xử lý hình ảnh liên quan đến tính toán khoảng cách và góc lệch của vật tới camera, Ứng dụng thực tiễn của các bài toán có thể được áp dụng ngay trong tìm kiếm dữ liệu, trí tuệ nhân tạo và điều khiển robot. | Thu thập và xử lý ảnh dùng phần mềm LABVIEW CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/2015 Nếu ta có được 16 giá trị P tương ứng với 16 giá trị kω thì sẽ thu được 16 phương trình tuyến tính dạng (7). Chú ý rằng các giá trị Ti và P được xác định khi biết kω, còn các nghiệm cần tìm (là các hệ số cản) không phụ thuộc vào kω. Hơn nữa, các trị số T i khác nhau và không tỉ lệ tuyến tính đối với kω nên ma trận K(16×16) không bị suy biến và nghiệm x xác định. 3. Kết luận Như vậy, ở trên đã trình bày thuật toán và công thức cho phép xác định được các hệ số sức cản nếu đo được dao động xoắn ở một đoạn trục bất kì. Số kết quả đo cần phải xử lý sẽ phụ thuộc vào từng hệ trục cụ thể (ở ví dụ trên thì là 16). Sử dụng phần mềm Symbolic Matlab hoàn toàn có thể thiết lập được công thức ở dạng biểu tượng cho các hệ số Ti; P và xi đối với hệ trục thực. Đối với hệ trục thực tế, số khối lượng tuy nhiều hơn (thường trên dưới 10 khối lượng, trong đó số xi lanh đã chiếm khoảng 6 8), song số ẩn cần tìm- tức là các hệ số cản khó xác định bằng lý thuyết như thủy lực chóng chóng, cản trong xi lanh động cơ và cơ cấu biên khuỷu cũng không nhiều vì chúng như nhau trên một đơn vị khuỷu trục. Nghiệm của (7) chỉ đúng (nghĩa là thỏa mãn cả các điều kiện x4= x12, x5= x1x2, , x16=x24) khi các giả thiết các hệ số cản bằng hằng số là đúng (hoặc tương đối đúng). Khi đó, nghiệm của (4), (5), (6) sẽ đúng như trong thực tế (hoặc tương đối đúng). Ngược lại thì có nghĩa là có sai số giữa đo và tính toán, và các giả thiết là không phù hợp với thực tế. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Hộ. Thiết kế trang trí động lực tàu thủy (tập 2). Nhà xuất bản GTVT, 1986. [2] Propulsion System Torsional Vibration Analysis B 170-V. Tài liệu về kết quả tính và đo dao động trình Đăng kiểm Đức của cơ quan thiết kế tàu Ba Lan. [3] Nguyễn Mạnh Thường. Tính nghiệm dao động xoắn cho hệ trục loạt tàu B 170 -V. TCGTVT số tháng 4-2011. [4] Nguyễn Mạnh Thường. Nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định
