Bài viết này phân tích làm rõ ý nghĩa các cụm từ đó, dựa trên cơ sở pháp lí và khoa học, từ đó đưa ra các khuyến nghị thay đổi cách sử dụng chúng cho phù hợp với quy định pháp luật hiện hành, cũng như để cập nhật các tiến bộ khoa học công nghệ và hội nhập quốc tế. | Về một số thuật ngữ trong đóng tàu và hàng hải Hình 6. Hình ảnh bầu trời và cảnh vật khi cài đặt thời gian là 19h và mưa c. Tạo cài đặt cấp sóng và chỉ báo hành trình của tàu Khi con tàu hành trình trên biển sẽ gặp sóng có cường độ thay đổi liên tục. Bằng cách sử dụng một “Dropdown” trong thư viện UI và lập trình một module để điều khiển mặt nước đã được tạo ta bởi ở trên. Tác giả đã xây dựng được 12 cấp sóng khác nhau có cường độ tăng dần từ level 1 đến level 12. Khi đó, con tàu chính (owner ship) và các đối tượng khác (target ship) sẽ chịu ảnh hưởng của sóng và nghiêng lắc mạnh hay nhẹ tùy theo từng cấp. Trong quá trình vận hành con tàu, có nhiều thông số phải giám sát, trong đó bốn thông số rất quan trọng là: hướng đi (Current Heading); góc bẻ bánh lái (Current Rudder), tốc độ tàu (Ship Speed) và tọa độ tàu (Current Position). Ta sử dụng các Textbox để hiển thị bốn thông số trên, mỗi text được lập trình riêng bởi một script để đọc và xử lý tín hiệu lấy từ module . 5. Kết luận Bài báo đã trình bày nghiên cứu mô hình hóa và mô phỏng 3D động học tàu thủy trên cơ sở các phương trình toán 6 bậc tự do và ứng dụng phần mềm Unity3D kết hợp với bộ điều khiển khả trình PLC. Hệ thống mô phỏng đã cho kết quả hoạt động tốt, đã ghép nối tín hiệu từ mô hình phần cứng với phần mềm để thực hiện điều động tàu. Ngoài ra, hệ thống còn có khả năng mở rộng kết nối với Radar, hải đồ điện tử ECDIS để điều động tàu hành trình theo quỹ đạo đặt trước. Tuy nhiên, hệ thống mô phỏng cần hoàn thiện chất lượng hình ảnh và độ trung thực tốt hơn nữa đặc biệt là khi tàu hành trình trong luồng thì cần phải xây dựng được các đồ họa địa hình như trên thực tế. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. Thor I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons, Chichester NewYork, 1994. [2]. Thor I. Fossen, Marine control systems - Guidance and Control of Ship, Rigs, Underwater Vehicles, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway, .
