Chì là kim loại có tính độc cao đối với sức khỏe con người và động vật. Các hợp chất chì càng dễ hòa tan càng độc. Ngay cả các muối không tan của chì như cacbonat, sunfat khi vào đường tiêu hóa cũng bị HCl ở dạ dày hòa tan một phần và gây độc. Hấp phụ là một trong những phương pháp phổ biến nhằm loại bỏ Pb2+ ra khỏi môi trường nước. | Nghiên cứu khả năng hấp phụ Pb2+ của một số phế thải nông nghiệp CHóC MỪNG NĂM MỚI 2014 Tiến hành thử nghiệm tàu chạy ở 2 chế độ lặn và nổi nhận được kết quả cụ thể như sau: Tàu chạy an toàn ở tất cả các chế độ làm việc từ chậm đến nhanh, từ chạy thẳng đến quay vòng, chạy tiến hay chạy lùi. Thời gian lặn, nổi phù hợp với kết quả tính toán tlặn = 90 s, tnổi = 124 không bị nghiêng ngang và nghiêng dọc. Kết cấu vỏ bằng vật liệu composite đảm bảo được độ bền không bị biến dạng khi tàu lặn xuống độ sâu 15 m biện pháp xử lý kín nước đạt hiệu quả tốt, không có hiện tượng rò rỉ nước vào thân tàu qua các mối nối, do đó các thiết bị điện tử được đảm bảo an toàn. Vận tốc tàu v = 5,67 hl/h, lớn hơn so với vận tốc thiết kế ban đầu là 5 hl/h. Hệ thống điều khiển các cánh lái làm việc tốt, do đó tính quay trở tốt đảm bảo cho tàu chạy ổn định. Kết quả xử lý tín hiệu của cảm biến áp suất và cảm biến độ nghiêng đạt kết quả tốt, tuy nhiên còn tín hiệu hình ảnh từ 4 camera truyền lên máy tính chưa được liên tục. Chưa xử lý được phương án điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến hiệu quả. 4. Kết luận và kiến nghị . Kết luận Từ kết quả tính toán, thiết kế và chế tạo thử nghiệm, chúng tôi nhận thấy mô hình tàu lặn đã chế tạo hoạt động ổn định, đạt được hầu hết các yêu cầu đặt ra và đảm bảo được các tính năng hàng hải cần thiết. Đặc biệt, các hệ thống động lực, hệ thống cảm biến được thiết kế và bố trí phù hợp làm tăng độ tin cậy cho tàu khi đang hoạt động. Tuy nhiên chưa sử dụng hiệu quả phương án điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến và xử lý tín hiệu nhận từ camera, do đó cần nghiên cứu, chế tạo các mô hình mẫu tàu lặn du lịch tiếp theo để làm cơ sở quan trọng cho chế tạo tàu thật. . Kiến nghị Tiếp tục chế tạo các mẫu tàu lặn tiếp theo để hoàn thiện dần lý thuyết thiết kế, hoàn thiện các phương án điều khiển, chế tạo và là cơ sở quan trọng chế tạo mẫu tàu lặn du lịch thực tế có người lái phục vụ du lịch biển đảo tại tỉnh Khánh
