Bài viết này giới thiệu thuật toán để xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi. Quá trình tiếp nước được phân ra thành các giai đoạn chuyển động tịnh tiến dọc trên đà, chuyển động song phẳng quanh mép đà và rơi tự do xuống nước. | Thuật toán xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi CHÀO MỪNG KỶ NIỆM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/1956 - 01/04/2014 THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO VÀ GÓC TIẾP NƯỚC CỦA XUỒNG CỨU SINH TỰ RƠI ALGORITHM FOR CALCULATING THE MOVING TRAJECTORY AND WATER ENTRY ANGLE OF FREE-FALL LIFEBOAT TS. ĐỖ QUANG KHẢI Khoa Đóng tàu, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo này giới thiệu thuật toán để xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi. Quá trình tiếp nước được phân ra thành các giai đoạn chuyển động tịnh tiến dọc trên đà, chuyển động song phẳng quanh mép đà và rơi tự do xuống nước. Abstract This paper introduces algorithms to calculating the trajectory and water entry angle of the free-fall lifeboat. Its moving is divided into phases: Sliding along the ramp, the rotation stage and free-fall stage. 1. Mở đầu Bài báo trước trên số 37-01/2014 đã trình bày mô hình toán quá trình tiếp nước của xuồng cứu sinh. Ở bài này tác giả trình bày thuật toán xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng. Mấu chốt là thuật giải hệ phương trình vi phân xác định quỹ đạo của xuồng tại giai đoạn 2, giai đoạn tàu chuyển động song phẳng ở mép giá trượt của xuồng. 2. Thuật toán Giả thiết - Coi xuồng là một vật rắn chuyển động có khối tâm C - Xuồng trượt trên giá trượt có con lăn đối xứng, bỏ qua ma sát - Xuồng có kết cấu đối xứng, mặt phẳng đối xứng dọc của xuồng đi qua khối tâm trùng với mặt phẳng đối xứng của giá trượt của xuồng - Khối lượng xuồng m - Mô men quán tính đối với trục đi qua khối tâm và vuông góc với mặt phẳng đối xứng dọc là J - Chiều dài xuồng là Lx - Khoảng cách từ trọng tâm đến mép giá trượt là h - Khoảng cách từ trọng tâm đến đuôi xuồng là a - Vận tốc ban đầu của xuồng bằng 0 - Góc nghiêng của giá trượt so với phương ngang là α - Chiều dài của giá trượt là Ld - Chiều cao từ mép giá trượt đến mặt nước là H - Vận tốc chuyển động của tàu là u - ngược với hướng chuyển động xuồng.
