Kỹ thuật siêu âm đã được biết đến từ lâu và được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như y học, công nghiệp,. Một ứng dụng mới nữa xin được đề cập đến là dùng siêu âm để đo độ dày và kiểm tra chất lượng sản phẩm trong công nghiệp sản xuất ống nhựa HDPE tại Công ty Cổ phần Nhựa Tiền Phong. Đây là một công đoạn cực kỳ quan trọng để thực hiện mục tiêu đưa chất lượng sản phẩm đạt được các chuẩn quốc tế. | Ứng dụng kỹ thuật siêu âm đo độ dày ống nhựa HDPE CHÀO MỪNG KỶ NIỆM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/1956 - 01/04/2014 b. Đáp ứng dòng điện đặt và dòng điện thực b. Đáp ứng dòng điện đặt và dòng điện thực c. Đáp ứng tải quan sát được c. Đáp ứng tải quan sát được Hình 5: Điều khiển tựa phẳng khi có tải Hình 4: Điều khiển PID khi có tải Các hình 2, 3, 4 và 5 lần lượt chỉ ra các kết quả thực nghiệm của điều khiển PID và điều khiển phẳng. Các hình 2(a,b), 3(a,b) là kết quả thực nghiệm trong trường hợp động cơ chạy không tải; các hình 4(a,b,c), 5(a,b,c) là kết quả thực nghiệm trong trường hợp động cơ chạy có tải. Sự khác biệt về chất lượng trong 2 phương án điều khiển là không rõ rệt khi động cơ chạy không tải. Tuy nhiên khi chạy có tải, điều khiển phẳng thể hiện ưu điểm vượt trội khi vẫn áp đặt được tốc độ động cơ và dòng điện phần ứng bám sát các quỹ đạo đặt. Điều này cũng cho thấy bộ quan sát tải hoạt động tốt, cung cấp thông tin chính xác và kịp thời của tải cho bộ điều khiển tốc độ. 6. Kết luận Nguyên lý phẳng được sử dụng trong hệ truyền động điện một chiều đem lại kết quả tốt, chứng tỏ tính đúng đắn của lý thuyết này trong việc điều khiển các đối tượng phi tuyến. Đặc biệt khả năng điều khiển kết hợp thiết lập quỹ đạo đặt giúp cho điều khiển phẳng phù hợp trong các ứng dụng cần bám đầu ra theo một quỹ đạo cho trước, mặc dù cấu trúc điều khiển còn phức tạp. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Michel Fliess, Jean Lévine, Philippe Martin, Pierre Rouchon - Flatness and defect of nonlinear systems: introductory theory and examples - CAS internal report A-284, January, 1994. [2] Ph. Martin - . Murray - P. Rouchon - Flat systems, equivalence and trajectory generation - Technical report, April, 2003. [3] Jean Lévine - Flatness based control of some classes of mechanical systems and chemical processes - CAS École des Mines de Paris, 2005. Người phản biện: TS. Trần Sinh Biên ỨNG DỤNG KỸ THUẬT SIÊU ÂM ĐO ĐỘ DÀY ỐNG NHỰA HDPE .
