Xe dỡ than (tripper car) cùng băng tải và dòng vật liệu rời trên băng tải là một hệ thống động lực phức tạp do có vật liệu vào và ra khỏi hệ thống liên tục. Bài báo này đưa ra một số giả thiết nhằm đơn giản hóa việc phân tích động lực học của hệ này. Sau đó, phương pháp năng lượng được sử dụng để thiết lập các phương trình vi phân chuyển động cho xe dỡ than. Các phương trình này giúp dự đoán ứng xử động lực của hệ và hỗ trợ quá trình thiết kế. Mời các bạn tham khảo! | Động lực học xe dỡ than có tính đến ảnh hưởng của dòng vật liệu rời Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, Hà Nội, 8-9/12/2017 Tập 2. Động lực học và điều khiển Động lực học xe dỡ than có tính đến ảnh hưởng của dòng vật liệu rời Nguyễn Thái Minh Tuấn1,*, Phạm Thành Chung2 và Phan Đăng Phong3 1,2 Bộ môn Cơ học ứng dụng, Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Viện Nghiên cứu cơ khí *Email: nguyenthaiminhtuan@ Tóm tắt. Xe dỡ than (tripper car) cùng băng tải và dòng vật liệu rời trên băng tải là một hệ thống động lực phức tạp do có vật liệu vào và ra khỏi hệ thống liên tục. Bài báo này đưa ra một số giả thiết nhằm đơn giản hóa việc phân tích động lực học của hệ này. Sau đó, phương pháp năng lượng được sử dụng để thiết lập các phương trình vi phân chuyển động cho xe dỡ than. Các phương trình này giúp dự đoán ứng xử động lực của hệ và hỗ trợ quá trình thiết kế. Từ khóa: Tripper car, xe dỡ than, ảnh hưởng của dòng vật liệu rời, phương pháp năng lượng. 1. Mở đầu Để vận chuyển than giữa các địa điểm khác nhau trong nhà máy nhiệt điện, người ta dùng hệ thống băng tải. Nhằm xả than ra khỏi hệ thống băng tải tại một vị trí bất kỳ dọc băng tải một cách linh hoạt, cần sử dụng các xe dỡ than (tripper car), thực chất là hệ thống băng tải đặc biệt có thể di chuyển được và có cơ cấu tiếp liệu (hình 1) [1]. Để phục vụ cho việc tính toán thiết kế hoặc điều khiển xe dỡ than cho nhà máy nhiệt điện ở Việt Nam, bài toán đặt ra là phải tính toán được động lực học của xe dỡ than nhằm đưa ra dự đoán về công suất các động cơ kéo xe và kéo băng tải. Hình 1. Hệ thống băng tải và xe dỡ than Xét tổng thể, xe dỡ than là một hệ nhiều vật đặc biệt, gồm nhiều vật rắn chuyển động với tính chất khác nhau (thân xe, con lăn, bánh xe), băng tải và dòng vật liệu liên tục vào-ra (hình 2). Nếu sử dụng các phương pháp tách vật để tính toán sẽ gặp rất nhiều khó khăn do việc tính toán tương tác giữa các vật khá phức tạp và cồng kềnh. Do đó phương .
