Trong báo cáo sử dụng phương pháp ma trận chuyền,Nguyên lý Phù hợp, nguyên lý tối ưu Pontriaghin để khảo sát chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay-con trượt. Mời các bạn tham khảo! | Khảo sát động lực học của chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay_con trượt Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2 về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa Ngày 7-8 tháng 10 năm 2016, Trường Đại học Bách Khoa Hà nội KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CHẾ ĐỘ BÌNH ỔN CỦA CƠ CẤU TAY QUAY_CON TRƯỢT 1) Đỗ Đăng Khoa2),Phan Đăng Phong, 3) Đỗ Sanh 1) 2) 3) Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Nghiên cứu cơ khí Hội Cơ học VN Tóm tắt Trong đó tf ký hiệu chu kỳ công tác của máy. Máy là một hệ cơ học một bậc tự do. Quá trình làm việc của máy gồm : Quá trình mở máy,quá trình bình ổn,quá trình tắt Dựa vào yêu cầu của chế độ làm việc T 0 ,do đó: máy,trong đó quá trình bình ổn đóng vai trò rất quan trọng. Việc t tf khảo sát chế độ bình ổn của máy không chỉ để xác định quá trình làm việc chủ yếu vì nó không chỉ quyết định chất lương t Wdt 0 (3) sản phẩm. mà còn là cơ sở để tính toán các thông số của quá trình mở máy (vận tốc góc của cuối giai đoạn mở máy được xác Khi cơ cấu truyền động chỉ gồm các khâu quay,hệ số đinh từ quá trình bình ổn). truyền động từ khâu chịu tải đến khâu chủ động là hằng Cho đến nay chưa có một phương pháp thống nhất để tính toán số thì hàm công suất W là hàm chứa các thông số động động lực cho quá trình này,đặc biệt khi trong cơ cấu truyền lực về tải,góc định vị và vận tốc góc của khâu chủ động động từ tải đến khâu chủ động (nối với động cơ)có mặt các và do đó việc thực hiện tiêu chuẩn (3)liên quan đến phép khâu không phải chuyển động quay quanh một trục cố đinh,ví dụ,chuyển động song phẳng tính cầu phương trong đó vận tốc góc khâu dẫn được Trong báo cáo sử dụng phương pháp ma trận chuyền,Nguyên lý xem là hằng đồ giải quyết cho trường hợp này đã Phù hợp ,Nguyên lý tối ưu Pontriaghin để khảo sát chế độ bình được trình bày trong [1,2,3] Trong trường hợp khi hệ ổn của cơ cấu tay quay-con trượt số truyền động không phải là các hằng số(trường hợp cơ cấu truyền động chứa các khâu khác chuyển động quay Từ .
