Bài viết này giới thiệu lý thuyết chung và mô hình tính toán tương tác thủy động lực giữa tàu với bờ và đáy luồng hàng hải. | Mô phỏng và phân tích tương tác thủy động lực giữa tàu với bờ và đáy luồng hàng hải 4 Mo phong Goc lac (do) 2 Thuc nghiem 0 -2 -4 0 2 4 6 8 10 Thoi gian (s) Hình 5. Góc lắc hàng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tuan Anh Le, Gook-Hwan Kim, Min Young Kim, and Soon-Geul Lee, Partial Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Lengths, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 13 (4) (2012) 501-507. [2] Le Anh Tuan, Sang-Chan Moon, Won Gu Lee, and Soon-Geul Lee, Adaptive Sliding Mode Control of Overhead Cranes with Varying Cable Length, Journal of Mechanical Science and Technology, 27 (3) (2013) 885-893. [3] J. H. Yang and S. H. Shen, Novel approach for adaptive tracking control of a 3D overhead crane system, Journal of Intelligent Robot System, 62 (1) (2010) 59-80. [4] A. Benhidjeb and G. L. Gissinger, Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control, Control Engineering Practice, 3 (12) (1995) 1687-1696. [5] C. Y. Chang and K. H. Chiang, Intelligent accelerated method for the nonlinear 3D crane control, Expert System with Applications, 35 (3) (2009) 5750-5752. Người phản biện: . Lê Văn Học; . Đỗ Đức Lưu MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH TƯƠNG TÁC THỦY ĐỘNG LỰC GIỮA TÀU VỚI BỜ VÀ ĐÁY LUỒNG HÀNG HẢI (PHẦN 1: MÔ HÌNH TOÁN) SIMULATION AND NUMERICAL INVESTIGATION OF SHIP-BANK AND SHIP- BOTTOM INTERACTIONS IN MARINE CHANNEL (PART 1: MATHEMATICAL MODEL) TS. TRẦN KHÁNH TOÀN Khoa Công trình, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt: Phần 1 (Mô hình toán): Bài báo này giới thiệu lý thuyết chung và mô hình tính toán tương tác thủy động lực giữa tàu với bờ và đáy luồng hàng hải. Abstract Part 1 (Mathematical model): This article introduces the theory and mathematical model ship-bank and ship-bottom interactions in marine channel. Key words: Ship Manoeuvring Simulation, Ship-Bank Interaction, Ship-Bottom Interaction 1. Giới thiệu chung Trong vùng .
