Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển cho cầu trục sử dụng kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến. Cả mô phỏng và thực nghiệm đều được tiến hành để chứng tỏ hiệu quả của bộ điều khiển. Kết quả cho thấy cầu trục với bộ điều khiển đề xuất ổn định tiệm cận. Các đáp ứng của hệ đều đạt trạng thái xác lập sau một thời gian ngắn. | Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục thiết bị lặn có hình dáng gần với hình elipxoit sẽ nâng cao được chất lượng thủy động lực học của thiết bị lặn và không cần phải có sự điều chỉnh lực nâng và mô men chúi tại góc tấn bằng không. Khi nghiên cứu phát triển một loại thiết bị lặn mới, chúng ta không những cần phải tính đến các đặc điểm tính năng của nó, mà còn cần phải chú ý đến các thông số thủy động lực học của phần thân mềm bởi nó ảnh hưởng đáng kể đến khả năng tự hành cũng như tốc độ của thiết bị lặn. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sarkar T., Sayer G., Fraser M. A Study of Autonomous Underwater Vehicle Hull Forms Using Computational Fluid Dynamics // International Journal of Numerical Methods in Fluids. 1997. Vol 25. P. 1301-313. [2] Sohaib M., Ayub M., Rafique M. Computational Cavitaition Analysis of a Submerged Body at Different Depths // European Conference on Computational Fluid Dynamics Eccomas CFD. 2006. [3] Muhamad H., Zahurin S., Mohd Rizal A. CFD Simulation of Cooperative AUV Motion // Indian Journal of Marine Sciences. 2009. Vol. 38(3). P. 346-351. [4] Ahn S. An Experimental Study of Flow Over a 6:1 Prolate Spheroid at Incidence // . Dissertation. Virginia Polytechnic Institute and State Aerospace Engineering Department. 1992. [5] Wetzel T., Simpson R. Unsteady Three Dimensional Cross-Flow Separation Measuremets on a Prolate Spheroid Undergoing Time-Dependent Maneuvers // Twenty-First Symb. Naval Hydrodynamics. 1997. P 161-176. [6] Tkachenko I., Guriev Y. Large Eddy Simulation of Unsteady Motion of an High Speed Objects under Cavitation Regime // International conference on innovative approaches to further increase speed of fast marine vehicles, moving above, under and in water surface, SuperFAST. 2008 Người phản biện: TS. Đỗ Quang Khải ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN CẦU TRỤC NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF OVERHEAD CRANES TS. LÊ ANH TUẤN Khoa Cơ khí, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Nghiên cứu này đề .
