Bài viết này trình bày một phương pháp hiệu quả trong thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dạng số gọi là “hệ thống lái số”. Trong đó, khối điều khiển trung tâm là một bộ điều khiển logic khả trình - PLC có tích hợp thuật toán PID tiên tiến. | Nghiên cứu, thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/2017 lưu lượng yêu cầu, tùy theo chế độ làm việc của van đó, thí dụ hộp van đang đóng có thể chỉ mở cấp 5% chẳng hạn, bảng 1 là một lựa chọn hợp lý và đã được chúng tôi kiểm nghiệm trong khai thác trên tàu. Bảng 1. Điều chỉnh lưu lượng cấp từ két phản ứng theo lưu lượng sử dụng nước ngoài mạn tàu Starboad high Port sea chest Starboar low SC SC Sea valve Close, 5% Open, 90% Close, 5% Navigation Open/Close & operation Flow rate Close, 5% Close, 5% Open, 90% Sea valve Open, 60% Open, 35% Close, 5% In port Open/Close & operation Flow rate Open, 60% Close, 5% Open, 35% Trong quá trình khai thác cần thường xuyên kiểm tra bám bẩn hay ăn mòn của các thiết bị trong hệ thống để có những điều chỉnh thích hợp. Thí dụ như tăng hoặc giảm dòng kích thích ampe cho một lần điều chỉnh và tiếp tục kiểm tra theo dõi, vì theo lý thuyết thì mật độ các ion Cu trong nước biển chỉ cần khoảng 2ppm là đủ ngăn ngừa bám bẩn, nhưng việc chỉnh đúng theo giá trị này chỉ có thể thực hiện trong phòng thí nghiệm, vì vậy việc chỉnh tăng hoặc giảm dòng kích thích là biện pháp khả thi trong thực tế trên tàu. 3. Kết luận Bài viết giới thiệu các phương án chống bám bẩn bởi sinh vật biển, những thuận lợi và khó khăn của từng phương pháp cùng hướng dẫn vận hành để người đọc so sánh, đánh giá và có hướng lựa chọn phù hợp cho thiết kế đóng mới, đồng thời giới thiệu cho người khai thác có hiểu biết theo chiều sâu để vận hành hệ thống hiệu quả khi khai thác các loại hệ thống MGPS khác nhau. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. SAACKE JAPAN TRATEC-Marine growth preventer-Mitsui engineering&shipbuilding-2007 Ngày nhận bài: 13/02/2017 Ngày phản biện: 27/02/2017 Ngày duyệt đăng: 02/03//2017 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY RESEARCH, DESIGN AUTOPILOT SYSTEM ĐINH ANH TUẤN Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Tóm tắt Bài báo
