Trong các tương tác trên, tương tác tàu - tàu là tương tác phức tạp và khó lường nhất, phụ thuộc vào tốc độ dịch chuyển, khoảng cách tương đối giữa các tàu và kinh nghiệm của người tác nghiệp tránh va. Nghiên cứu về tương tác tàu - tàu phục vụ cho việc dự báo quĩ đạo và cảnh báo sớm khả năng đâm va trong các tình huống tránh vượt của tàu khi hành hải trong luồng hẹp. | Nghiên cứu tương tác giữa tàu với tàu phục vụ công tác bảo đảm an toàn hàng hải trong luồng hẹp CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2017 NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA TÀU VỚI TÀU PHỤC VỤ CÔNG TÁC BẢO ĐẢM AN TOÀN HÀNG HẢI TRONG LUỒNG HẸP RESEARCH ON THE SHIP-SHIP INTERACTION SUPPORTING TO AIDS TO NAVIGATION IN NARROW CHANNELS TRẦN KHÁNH TOÀN Khoa Công trình, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Tóm tắt Tàu chuyển động trong luồng hẹp chịu tác động bởi các lực tương tác: tàu - tàu (ship-ship interactions), tàu - bờ/đáy (ship-bank/bottom interaction), gió (wind), dòng chảy (current), sóng (wave), Trong các tương tác trên, tương tác tàu - tàu là tương tác phức tạp và khó lường nhất, phụ thuộc vào tốc độ dịch chuyển, khoảng cách tương đối giữa các tàu và kinh nghiệm của người tác nghiệp tránh va. Nghiên cứu về tương tác tàu - tàu phục vụ cho việc dự báo quĩ đạo và cảnh báo sớm khả năng đâm va trong các tình huống tránh vượt của tàu khi hành hải trong luồng hẹp. Từ khóa: Tương tác tàu - tàu, thủy động lực học tàu, chuyển động tàu. Abtracts Ship movements in narrow channels are affected by the interaction forces: ship-ship interactions, ship-bank/bottom interaction, wind, current, wave,. In these interactions, the ship-ship interaction is the most unpredictable and complex, depending on the ship speed, the relative distance between the ships and the operational experience of the navigator in collision avoidance. The study of ship-ship interactions applying for the ship trajectory prediction and early warning capabilities in the head-on and overtaking situations in narrow channels. Keywords: Ship-ship interactions, ship hydrodynamic, ship manoeuvring. 1. Mô hình toán chuyển động của tàu Trong nghiên cứu này, mô hình chuyển động tàu xét cho tàu chuyển động trên mặt nước 3 bậc tự do (3 DOF), gồm 3 thành phần chuyển động: chuyển động thẳng (surge), chuyển động ngang (sway) và chuyển động xoay/đảo mũi (yaw) như hình 1. Hình 1. Mô hình
