Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung, không phải là hàm liên tục theo thời gian. | Chương7 MO TẠ TOAN HỌC HỆ THONG ĐIÊU KHIÊN RỜI RẠC 1 Chương 7 MO TA TOAN HỌC HỆ THONG điều khiển Rời rạc . HỆ THONG điều KHIề n rời rạc . Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thông điều khiển co hồi tiếp trong đó tín hiệu tại một hạy nhiều điểm là một chuôi xung không phài là hàm liền tuc thềô thơi giàn. Tuy thuộc vào phương phàp lương tử hoà tín hiệu mà tà co càc loài hề thong xử ly tín hiều khàc nhàu. Phương phàp lương tử hoà thềo thơi giàn cho tín hiều co biền đo liền tuc thơi giàn rơi ràc. Hề thong xử ly loài tín hiều này đươc goi là hề thong rơi ràc. Nền phềp lương tử hoà đươc tiền hành thềo thơi giàn và cà thềo biền đo thì kềt quà nhàn đươc là tín hiều số. Hề thong xử ly tín hiều so goi là hề thong so. Trong hề thong rơi ràc và hề thong so thong so điều khiề n - biền đo củà tín hiều chỉ xuất hiền tài càc thơi điềm rơi ràc càch đều nhàu đung bàng mọt chu ky lấy màu tín hiều. Vì co thơi giàn trề tất yều do lấy màu viềc On định hề thong trơ nền phức tàp hơn so vơi hề liền tuc do đo đoi hoi những ky thuàt phàn tích và thiềt kề đàc biềt. Sự phàt triền mành mề củà ky thuàt so ky thuàt vi xử ly và ky thuàt mày tính làm cho ngày càng co nhiều hề thong điều khiề n so đươc sử dung đề điều khiề n càc đoi tương. Hề thong điều khiề n so co nhiều ưu điềm so vơi hề thong điều khiề n liền tuc như uyền chuyền linh hoàt dề dàng thày đoi thuàt toàn điều khiề n dề dàng àp dung càc thuàt toàn điều khiề n phức tàp bàng càch làp trình. Mày tính so con co thề điều khiề n nhiều đOi tương cung mOt luc. Ngoài rà già mày tính ngày càng hà trong khi đo tOc đo xử ly đo tin cày ngày càng tàng lền cung gop phàn làm cho viềc sử dung càc hề thong điều khiề n so trơ nền pho biền. Hiền này càc hề thong điều khiề n so đươc sử dung rất rOng rài từ càc bo điều khiề n đơn giàn như điều khiề n nhiềt đo điều khiề n đOng cơ DC AC . đốn càc hề thong điều khiề n phức tàp như điều khiề n robot mày bày tàu vu tru càc hề thong điều khiển quà trình cong nghề hOà hoc và càc hề thong tự đOng .
