Application of extended Kalman filtering for estimating immeasurable vehicle state variables

This paper presents an extended Kalman filtering (EKF) algorithm for estimating immeasurable state variables of a vehicle stability control system. Initially, the steering angle and vertical forces on the tires were considered inputs of the estimator. | Application of extended Kalman filtering for estimating immeasurable vehicle state variables

Hà Tiên 75 11 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Kalman and extended kalman filters: Concept, derivation and properties

44 91 4

Mobile robot localization using fuzzy neural network based extended kalman filter

13 176 1

Modelsim/Simulink co-simulation of adaptive fuzzy and EKF-based flux angle and rotor speed estimation for PMSM

5 88 1

Iterated modified gain extended kalman filter with applications to bearings only tracking

5 63 0

Application of extended Kalman filtering for estimating immeasurable vehicle state variables

11 58 0

Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 5: DUAL EXTENDED KALMAN FILTER METHODS

51 39 0

Online blind separation of non stationary signals

17 40 0

EKF- based localization of a mobile robot using pattern matching

5 108 1

An adaptive attitude estimationfor unidentified flying objects

6 89 0

A new state space model of three phase power systems: Application in positive and negative sequence estimation

6 54 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41423 2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25319 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25069 4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20497 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19872 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19797 2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19690 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16618 332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16544 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15211 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Exploratory factor analysis of constructs used for investigating research uptake for public healthcare practice and policy in a resource-limited setting, South Africa

8 16 1 28-11-2024

Social determinants of the non-use of the explicit health guarantees plan (the GES plan)

10 18 2 28-11-2024

Physician perspective on the implementation of risk mitigation strategies when prescribing opioid medications: A qualitative analysis

13 18 1 28-11-2024

Implementing a new birthing room design: A qualitative study with a care provider perspective

11 16 1 28-11-2024

Analysing the progress in service delivery towards achieving universal health coverage in Nigeria: A scoping review

13 31 1 28-11-2024

Ebook The induction machines design handbook (2/E): Part 1

372 26 4 28-11-2024

The early impacts of primary HPV cervical screening implementation in Australia on the pathology sector: A qualitative study

11 15 1 28-11-2024

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già

5 20 1 28-11-2024

Use of routine health information systems data in developing and monitoring district and facility health plans: A scoping review

11 19 1 28-11-2024

Knowledge, attitude, and practice among medical students in gaza strip towards voluntary blood donation: A cross-sectional study

8 20 1 28-11-2024

Estimated indirect costs of haemodialysis versus peritoneal dialysis from a patients’ perspective at an Academic Hospital in Pretoria, South Africa

8 20 1 28-11-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang

2 45 1 28-11-2024

French-speaking Swiss physician’s perceptions and perspectives regarding their competencies and training need in leadership and management: A mixed-methods study

12 11 1 28-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ 34 (Năm 2024)

161 31 1 28-11-2024

Gaps in the type 2 diabetes care cascade: A national perspective using South Africa’s National Health Laboratory Service (NHLS) database

13 19 1 28-11-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương

4 19 1 28-11-2024

Health support of people with intellectual disability and the crucial role of support workers

13 17 1 28-11-2024

Local anesthesia versus saddle block for open hemorrhoidectomy: Cost-analysis from a randomized, double blind controlled trial

6 19 1 28-11-2024

Models of good practice to enhance infectious disease care cascades among people who inject drugs: A qualitative study of interventions implemented in European settings

13 21 1 28-11-2024

Ebook The science and technology of materials in automotive engines: Part 1

144 22 1 28-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25319 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41423 2437

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3096 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5440 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3653 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7043 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6020 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3496 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4788 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5099 189