Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. .