Một số giải pháp phát hiện và bám sát tự động đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại

Bài báo đề xuất một giải pháp tự động phát hiện và bám đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại, sử dụng đồng thời phương pháp phân ngưỡng tự động và bộ lọc Kalman. Các kết quả thực nghiệm trên camera ảnh nhiệt đã chứng tỏ giải pháp đề xuất làm việc tốt trong các điều kiện nền phức tạp. | Một số giải pháp phát hiện và bám sát tự động đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại Nghiªn cøu khoa häc c«ng nghÖ MéT GI¶I PH¸P PH¸T HIÖN Vµ B¸M S¸T Tù §éNG §èI T¦îNG CHUYÓN §éNG TRONG ¶NH HåNG NGO¹I Ph¹m trung dòng*, NGUYÔN DANH HµO*, lª kh¸nh thµnh** Tãm t¾t: Bµi b¸o ®Ò xuÊt mét gi¶i ph¸p tù ®éng ph¸t hiÖn vµ b¸m ®èi t­îng chuyÓn ®éng trong ¶nh hång ngo¹i, sö dông ®ång thêi ph­¬ng ph¸p ph©n ng­ìng tù ®éng vµ bé läc Kalman. C¸c kÕt qu¶ thùc nghiÖm trªn camera ¶nh nhiÖt ®· chøng tá gi¶i ph¸p ®Ò xuÊt lµm viÖc tèt trong c¸c ®iÒu kiÖn nÒn phøc t¹p. Tõ khãa: Ph¸t hiÖn, B¸m s¸t, ¶nh hång ngo¹i, Bé läc Kalman. 1. §ÆT VÊN §Ò Ph¸t hiÖn vµ b¸m s¸t ®èi t­îng chuyÓn ®éng lµ mét nhiÖm vô quan träng cña c¸c hÖ thèng gi¸m s¸t, ®iÒu khiÓn. Bµi to¸n ph¸t hiÖn vµ b¸m s¸t ®èi t­îng chuyÓn ®éng trong ¶nh ®· vµ ®ang ®­îc øng dông réng r·i trong d©n sù vµ qu©n sù. §©y còng lµ bµi to¸n thu hót ®­îc sù quan t©m lín cña c¸c nhµ nghiªn cøu trong vµ ngoµi n­íc. NhiÒu kÕt qu¶ nghiªn cøu ®· ®­îc c«ng bè. Tuy nhiªn, c¸c nghiªn cøu tËp trung chñ yÕu gi¶i bµi to¸n víi ¶nh quang häc, cßn víi ¶nh nhiÖt, ®Æc biÖt víi c¸c øng dông qu©n sù, th× cßn Ýt ®­îc c«ng bè c«ng khai [1,2,3,4]. Víi ­u ®iÓm vÒ tÝnh thô ®éng trong thu tÝn hiÖu cïng víi kh¶ n¨ng ho¹t ®éng tèt c¶ ngµy vµ ®ªm, ngay c¶ trong c¸c ®iÒu kiÖn thêi tiÕt xÊu th× viÖc øng dông ¶nh nhiÖt trong c¸c hÖ thèng quan s¸t, ®iÒu khiÓn vò khÝ lµ mét xu h­íng tÊt yÕu. Trªn thùc tÕ, mét sè hÖ thèng vò khÝ ®· thùc hiÖn nhiÖm vô ph¸t hiÖn vµ b¸m s¸t trªn c¬ së ¶nh thu ®­îc tõ camera ¶nh nhiÖt, ®· cho kÕt qu¶ tèt. MÆc dï vËy, thuËt to¸n thùc hiÖn trong c¸c hÖ thèng vò khÝ ®ã ®­îc gi÷ b¶n quyÒn hoÆc kh«ng ®­îc c«ng khai. Bµi b¸o nµy ®Ò xuÊt mét gi¶i ph¸p ph¸t hiÖn vµ b¸m s¸t môc tiªu chuyÓn ®éng nhê sö dông camera ¶nh nhiÖt, gåm hai b­íc chÝnh: ®Çu tiªn, ¶nh hång ngo¹i thu tõ camera ¶nh nhiÖt ®­îc xö lý s¬ bé råi ®­a ®Õn khèi ph¸t hiÖn. Dùa trªn thuËt to¸n ng­ìng tù ®éng, ®èi t­îng chuyÓn ®éng .