Ứng dụng bộ điều khiển mờ tổng hợp lệnh điều khiển kênh độ cao của tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp trên mặt biển trong điều kiện có sóng, gió tác động

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho kênh điều khiển độ cao của tên lửa đối hải có tham số thay đổi bất định trong điều kiện tác động của sóng, gió khi bay thấp trên mặt biển. Kết quả khảo sát mô phỏng với một tên lửa giả định cho thấy ưu điểm và hiệu quả rõ rệt của bộ điều khiển mờ so với bộ điều khiển PID trong cùng một điều kiện tác động ngoài của sóng, gió khi tên lửa bay thấp. | Ứng dụng bộ điều khiển mờ tổng hợp lệnh điều khiển kênh độ cao của tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp trên mặt biển trong điều kiện có sóng, gió tác động Nghiªn cøu khoa häc c«ng nghÖ øNG DôNG Bé §IÒU KHIÓN Mê tæng hîp lÖnh §IÒU KHIÓN K£NH §é CAO CñA T£N LöA HµNH TR×NH §èI H¶I KHI BAY THÊP TR£N MÆT BIÓN TRONG §IÒU KIÖN Cã SãNG, GIã T¸C §éNG NguyÔn V¨n Chung*, NguyÔn §øc Thµnh*, NguyÔn §øc C­¬ng**, Vò Háa TiÔn*** Tãm t¾t: Bµi b¸o tr×nh bµy kÕt qu¶ nghiªn cøu øng dông bé ®iÒu khiÓn mê cho kªnh ®iÒu khiÓn ®é cao cña tªn löa ®èi h¶i cã tham sè thay ®æi bÊt ®Þnh trong ®iÒu kiÖn t¸c ®éng cña sãng, giã khi bay thÊp trªn mÆt biÓn. KÕt qu¶ kh¶o s¸t m« pháng víi mét tªn löa gi¶ ®Þnh cho thÊy ­u ®iÓm vµ hiÖu qu¶ râ rÖt cña bé ®iÒu khiÓn mê so víi bé ®iÒu khiÓn PID trong cïng mét ®iÒu kiÖn t¸c ®éng ngoµi cña sãng, giã khi tªn löa bay thÊp. Tõ khãa: Tªn löa hµnh tr×nh ®èi h¶i, Bé ®iÒu khiÓn mê, Sãng vµ giã. 1. ®Æt vÊn ®Ò C¸c tªn löa hµnh tr×nh ®èi h¶i (TLHT§H) hiÖn ®¹i th­êng bay rÊt thÊp (5 10m) trªn mÆt biÓn ®Ó v­ît háa lùc phßng kh«ng cña ®èi ph­¬ng. V× vËy, bµi to¸n æn ®Þnh vµ ®iÒu khiÓn TLHT§H bay ë ®é cao ®ã trong ®iÒu kiÖn t¸c ®éng cña sãng, giã biÓn lµ rÊt c¬ b¶n vµ cÊp thiÕt. Ph¸t triÓn tõ c¸c c«ng tr×nh [1,2,3] ®· c«ng bè cña nhãm t¸c gi¶, víi môc ®Ých c¶i thiÖn thªm chÊt l­îng vµ hiÖu qu¶ æn ®Þnh ®é cao cho TLHT§H khi bay thÊp giíi h¹n trªn mÆt biÓn trong ®iÒu kiÖn tù nhiªn, ta cã thÓ nghiªn cøu øng dông bé ®iÒu khiÓn logic mê (Fuzzy Logic Control) cho ®èi t­îng khi chÞu t¸c ®éng cña nhiÔu ®éng (sãng, giã). ViÖc ¸p dông thuËt to¸n ®iÒu khiÓn PID nãi riªng vµ c¸c ph­¬ng ph¸p tuyÕn tÝnh nãi chung trong hÖ tù ®éng ®iÒu khiÓn, cã nh­îc ®iÓm lµ chØ æn ®Þnh hÖ thèng khi c¸c tham sè cña nã thay ®æi trong ph¹m vi hÑp vµ dÔ bÞ mÊt æn ®Þnh khi cã nhiÔu t¸c ®éng m¹nh tõ bªn ngoµi. ChÝnh v× vËy, muèn gi¶m ®­îc sai sè ®iÒu khiÓn do t¸c ®éng ngoµi, cÇn cã t¸c ®éng ®iÒu khiÓn m¹nh ngay c¶ khi sai sè cßn nhá, tuy nhiªn, .