Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc của tên lửa, trong đó có tính đến ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và động lực. Phương trình cho phép nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu và động lực tới độ chính xác đo tốc độ góc của con quay, rút ra được công thức tính sai số đo tốc độ góc của con quay khi tên lửa chuyển hướng bay do các mômen ngoại lực tác động gây ra. | Phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do tốc độ góc có tính đến ảnh hưởng yếu tố kết cấu và động lực Nghiên cứu khoa học công nghệ Ph¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña con quay hai bËc tù do ®o tèc ®é gãc cã tÝnh ®Õn ¶nh hëng yÕu tè kÕt cÊu vµ ®éng lùc BÙI NGỌC HỒI*, LÊ VĂN HOÀNG*, NGUYỄN VĂN TUYẾN** Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc của tên lửa, trong đó có tính đến ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và động lực. Phương trình cho phép nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu và động lực tới độ chính xác đo tốc độ góc của con quay, rút ra được công thức tính sai số đo tốc độ góc của con quay khi tên lửa chuyển hướng bay do các mômen ngoại lực tác động gây ra. Từ khóa: Tên lửa, Con quay, Tốc độ góc. 1. MỞ ĐẦU Phần tử nhạy cảm (cảm biến) của các thiết bị con quay trong các hệ thống tự động điều khiển tên lửa, máy bay, tàu ngầm, tàu chiến, tháp pháo xe tăng là con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc [1,2,3,4,5]. Sai số đo tốc độ góc (độ chính xác) của con quay ảnh hưởng trực tiếp tới độ chính xác điều khiển của các loại vũ khí kể trên. Để có cơ sở đánh giá các yếu tố ảnh hưởng tới độ chính xác đo tốc độ góc của con quay và do đó tới độ chính xác điều khiển vũ khí tên lửa, máy bay. thì việc thiết lập phương trình chuyển động của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc có tính đến ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và động lực có ý nghĩa đặc biệt quan trọng. Nội dung bài báo sẽ giải quyết vấn đề nêu trên. 2. KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CON QUAY HAI BẬC TỰ DO ĐO TỐC ĐỘ GÓC . Sơ đồ kết cấu của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc Trên hình là sơ đồ kết cấu của con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc. Hình . Sơ đồ con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc. Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 33, 10- 2014 3 Tên lửa & Thiết bị bay Trong đó: 1 - roto con quay; 2 - khung các đăng; 3- giảm chấn; 4 - biến .
