Bài báo phân tích và đề xuất tổng hợp một phương pháp dẫn (PPD) tối ưu trong giai đoạn điều khiển từ xa của hệ thống điều khiển kết hợp (từ xa – tự dẫn). Cụ thể là tổng hợp một thuật toán dẫn tên lửa tới một điểm trong không gian tùy thuộc vào chuyển động của mục tiêu với quỹ đạo tối ưu. Thời điểm chuyển sang tự dẫn của tên lửa được xác định bởi nhiều yếu tố bất định, đòi hỏi phải đáp ứng một số yêu cầu khắt khe. Mời các bạn tham khảo! | Tổng hợp thuật toán tối ưu hóa dẫn từ xa cho tên lửa dưới dạng đa thức có tính đến các yêu cầu ở thời điểm cuối Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA DẪN TỪ XA CHO TÊN LỬA DƯỚI DẠNG ĐA THỨC CÓ TÍNH ĐẾN CÁC YÊU CẦU Ở THỜI ĐIỂM CUỐI Nguyễn Vĩ Thuận*, Vũ Hỏa Tiễn Tóm tắt: Bài báo phân tích và đề xuất tổng hợp một phương pháp dẫn (PPD) tối ưu trong giai đoạn điều khiển từ xa của hệ thống điều khiển kết hợp (từ xa – tự dẫn). Cụ thể là tổng hợp một thuật toán dẫn tên lửa tới một điểm trong không gian tùy thuộc vào chuyển động của mục tiêu với quỹ đạo tối ưu. Thời điểm chuyển sang tự dẫn của tên lửa được xác định bởi nhiều yếu tố bất định, đòi hỏi phải đáp ứng một số yêu cầu khắt khe. Nội dung bài báo đề cập tới vấn đề tổng quát hóa thuật toán dẫn từ xa tối ưu cho tên lửa mô tả dưới dạng đa thức, thỏa mãn những yêu cầu cơ bản của giai đoạn tự dẫn có tính tới các tham số chuyển động của mục tiêu. Từ khóa: Phương pháp dẫn, Tên lửa, Điều khiển tối ưu, Hàm chỉ tiêu. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển kết hợp là hệ thống sử dụng (song song hoặc nối tiếp) các hệ thống điều khiển và PPD khác nhau. Mỗi PPD có những ưu điểm và hạn chế nhất định [1,3,6,8]. Điều khiển kết hợp được sử dụng nhằm phát huy đầy đủ những ưu điểm và khắc phục triệt để nhược điểm của các PPD [3]. Những ưu điểm chính của hệ thống điều khiển kết hợp "Từ xa – Tự dẫn" là: - Điều khiển tên lửa (TL) hoạt động ở cự ly xa, thậm chí rất xa. - Mở rộng dải đo, đánh giá vận tốc tiếp cận và tốc độ góc đường ngắm mục tiêu (MT). - Nâng cao độ chính xác dẫn, khả năng chống nhiễu và độ tin cậy điều khiển. Bài báo đề cập đến việc hình thành một PPD từ xa cho tên lửa phòng không (TLPK) trong hệ thống điều khiển kết hợp, trong đó tồn tại nối tiếp hai giai đoạn điều khiển: giai đoạn điều khiển từ xa (chế độ hành trình); giai đoạn điều khiển tự dẫn (chế độ tự dẫn). Điều kiện để có thể chuyển sang tự dẫn là giá trị định lượng của các tham
