Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xử lý liên kết điểm dấu ra đa bằng mạng nơron Hopfield để tính xác suất liên kết giữa điểm dấu mục tiêu với quỹ đạo theo thuật toán liên kết điểm dấu theo xác suất kết hợp JPDA (Joint Probability Data Association). Kết quả mô phỏng của phương pháp mạng nơron được so sánh với phương pháp tính toán thông thường. | Một số kết quả nghiên cứu xử lý liên kết điểm dấu ra đa bằng công cụ mạng nơ ron hopfield Ra đa MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU XỬ LÝ LIÊN KẾT ĐIỂM DẤU RA ĐA BẰNG CÔNG CỤ MẠNG NƠ RON HOPFIELD Phạm Ngọc Huy1*, Đặng Quang Hiệu2 Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xử lý liên kết điểm dấu ra đa bằng mạng nơron Hopfield để tính xác suất liên kết giữa điểm dấu mục tiêu với quỹ đạo theo thuật toán liên kết điểm dấu theo xác suất kết hợp JPDA (Joint Probability Data Association). Kết quả mô phỏng của phương pháp mạng nơron được so sánh với phương pháp tính toán thông thường. Từ khoá: Liên kết dữ liệu theo xác suất(PDA), Liên kết dữ liệu theo xác suất kết hợp(JPDA), Lọc Kalman, Tỉ số hợp lý, Tiêu chuẩn lân cận gần nhất, Bài tóan TSP. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Như đã biết ở [1],[5]: bài toán liên kết điểm dấu (LKĐD) và bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu là hai phần không thể tách rời trong rất nhiều bài toán cần thực hiện của xử lý thứ cấp thông tin ra đa. Việc giải quyết bài toán LKĐD có nhiều cách tiếp cận khác nhau với những thuật toán xử lý tương ứng. Bài báo dưới đây trình bày kết quả nghiên cứu tính toán xác suất LKĐD sử dụng công cụ mạng Hopfield để lọc, bám quỹ đạo mục tiêu. Kết quả nghiên cứu tính toán có thực hiện so sánh theo một số tiêu chí như: số lượng quỹ đạo được lọc, bám đúng; sai số lọc, bám và thời gian xử lý đối với từng quỹ đạo. Nội dung bài báo được trình bày thành bốn phần. Trong mục 2, trình bày tóm tắt tổng hợp thuật toán LKĐD với quỹ đạo dựa trên thông tin về xác suất liên kết được tính toán sử dụng công cụ mạng Hopfield. Mục 3 của bài báo trình bày các kết quả tính toán với công cụ mô hình hóa là MATLAB. Phần kết luận được trình bày tại mục 4. 2. TỔNG HỢP THUẬT TOÁN THỬ NGHIỆM LKĐD SỬ DỤNG MẠNG HOPFIELD . Tóm tắt thuật toán thử nghiệm Tổng hợp từ các kết quả nghiên cứu trước đây [1- 6], trong [5] đã trình bày việc tổng hợp thuật toán tổng quát lọc, bám quỹ đạo mục tiêu mà việc liên kết điểm dấu với .
