Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính, xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường. | Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc Tên lửa & Thiết bị bay VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ DẪN ĐƯỜNG CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH SỬ DỤNG LA BÀN KIỂU CON QUAY VỚI CÁC CẢM BIẾN ĐO TỐC ĐỘ GÓC Lê Tuấn Anh1*, Phan Tương Lai2, Hoàng Thế Khanh1, Đồng Văn Tấn1, Trần Quang Minh3 Tóm tắt: Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính , xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường (vị trí góc,các đại lượng vận tốc góc và vận tốc dài của thiết bị bay) và sai số của hệ thống dựa vào các cảm biến đo vận tốc góc tại ba vị trí khác nhau ứng với ba bộ hiệu chỉnh hệ thống tương ứng là bộ hiệu chỉnh tích phân, bộ hiệu chỉnh vị trí và bộ hiệu chỉnh tích phân – vị trí đế của hệ thống này. Từ khóa: HTDĐQT - Hệ thống dẫn đường quán tính, MCH - Ma trận cosin chỉ hướng, LBkCQ – La bàn kiểu con quay, TBB – Thiết bị bay. 1. MỞ ĐẦU HTDĐQT là một trong những tổ hợp quan trọng của các thiết bị chuyển động hiện đại nói chung và các khí tài quân sự nói riêng. Để tổ hợp này hoạt động ổn định với độ chính xác cao nhất thì cần thiết phải thực hiện hiệu chuẩn (chuẩn “0”) cho hệ thống hoặc bằng hai cách là hiệu chuẩn vật lý và hiệu chuẩn giải tích vị trí góc của đế bằng việc sử dụng các cảm biến đo tốc độ góc [1, 2, 4]. HTDĐQT được đề cập và nghiên cứu trong bài báo là hệ thống có đế đặt theo phương ngang và sử dụng con quay có trục tiến động theo phương bắc nhằm đảm bảo ổn định hướng bắc thực của các thiết bị chuyển động sử dụng hệ thống la bàn kiểu con quay này. Khi thiết bị hoạt động, dưới tác dụng của ngoại lực làm .
