Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị trên khoang sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái với độ chính xác cao, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường INS. | Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang Công nghệ thông tin & Khoa học máy tính GIẢI PHÁP ĐỊNH VỊ THEO BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI SỬ DỤNG RADAR TRÊN KHOANG Phạm Văn Hòa*, Lê Kỳ Biên Tóm tắt: Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị trên khoang sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái với độ chính xác cao, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường INS. Từ khóa: Máy bay không người lái, Định vị theo địa hình, Radar trên khoang, Tương quan cực trị. 1. MỞ ĐẦU Hiện nay, máy bay không người lái (MBKNL) đang trở thành phương tiện tác chiến hết sức lợi hại, trong đó việc tự động định vị cho MBKNL đóng vai trò quyết định đến độ chính xác trong dẫn đường và các hoạt động của MBKNL. Hầu hết các hệ thống dẫn đường cho MBKNL đều sử dụng thông tin từ định vị vệ tinh (GPS, GLONASS ) để hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS (Inertial Navigation Systems). Tuy nhiên trong tác chiến hiện đại, đối phương thường sử dụng các hệ thống chế áp và tác chiến điện tử, gây nhiễu làm sai lệch hoặc vô hiệu hóa các hệ thống định vị vệ tinh, khiến cho hoạt động của UAV trở nên khó khăn [2,4,5]. Bài báo sẽ trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị cho MBKNL theo bản đồ địa hình sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị, bộ định vị trên khoang sẽ thực hiện so ghép và tìm mức độ giống nhau nhất giữa mảng các giá trị cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát được với các mảng chuẩn tương ứng đã được nạp trước trong máy tính trên khoang để xác định tọa độ của MBKNL với độ chính xác cao, làm thông .
