Bài báo đề cập tới vấn đề xác định các tham số đầu vào cho hệ điều khiển bám của các khẩu đội pháo phòng không cơ động hoạt động trong hệ thống điều khiển hỏa lực tập trung ở chế độ dừng bắn. Các tham số đầu vào được xác định từ các tham số phần tử bắn thông qua việc chuyển hệ tọa độ bằng phương pháp ma trận cosin định hướng. Mời các bạn tham khảo! | Phương pháp xác định tham số đầu vào cho hệ điều khiển bám của các khẩu đội pháo phòng không cơ động trong chế độ dừng bắn Nghiên cứu khoa học công nghệ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐẦU VÀO CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN BÁM CỦA CÁC KHẨU ĐỘI PHÁO PHÒNG KHÔNG CƠ ĐỘNG TRONG CHẾ ĐỘ DỪNG BẮN Trần Ngọc Bình1*, Nguyễn Vũ2 Tóm tắt: Bài báo đề cập tới vấn đề xác định các tham số đầu vào cho hệ điều khiển bám của các khẩu đội pháo phòng không cơ động hoạt động trong hệ thống điều khiển hỏa lực tập trung ở chế độ dừng bắn. Các tham số đầu vào được xác định từ các tham số phần tử bắn thông qua việc chuyển hệ tọa độ bằng phương pháp ma trận cosin định hướng. Các tham số của phần tử bắn được xác định bằng thuật toán tính toán đường đạn, bằng phương pháp hình học giải tích và lượng giác. Các kết quả nhận được cung cấp đầy đủ các tham số cho hệ truyền động bám của pháo phòng không. Từ khóa: Điều khiển hoả lực, Điều khiển bám, Ma trận cosin định hướng, Tham số phần tử bắn. 1. MỞ ĐẦU Hiện nay, việc đưa pháo phòng không (PPK) lên phương tiện cơ động đang là nhu cầu cấp thiết và đang được triển khai trong các chương trình cải tiến vũ khí. Để đáp ứng khả năng tác chiến ban đêm và nâng cao độ chính xác, khả năng bắn các mục tiêu bay thấp, tốc độ lớn, các PPK được tích hợp trong một hệ thống chỉ huy hỏa lực tập trung [1]. Để điều khiển các khẩu đội trong hệ thống cần biết các góc phương vị, góc tà và góc hướng của nó. Đối với các hệ thống PPK bán tự động, pháo thủ sẽ điều khiển pháo và thông qua sai số giữa vị trí góc mong muốn và vị trí góc thực tế, pháo thủ sẽ điều khiển pháo sao cho sai số này được khử đi [2]. Để có các tham số này cho các khẩu pháo đặt phân tán cần có giải pháp chuyển đổi giá trị góc trong các hệ tọa độ khác nhau, giải pháp này đã được đề xuất trong[3]. Đối với các hệ thống điều khiển bám tự động, để đảm bảo chất lượng điều khiển, giá trị ví trí góc là chưa đủ mà cần thêm giá trị vị trí góc, giá trị vận tốc góc và gia tốc .
