Mô hình động lực học hệ truyền động pháo phòng không (PPK) 37mm-2N cải tiến là một hệ phi tuyến bất định, trong đó thành phần phi tuyến và bất định do mô men quán tính của các hệ truyền động gây ra. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hệ truyền động cho Pháo phòng không 37mm-2N. | Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động pháo phòng không 37mm-2N cải tiến Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN Lê Việt Hồng*, Nguyễn Hữu Thắng Tóm tắt: Mô hình động lực học hệ truyền động pháo phòng không (PPK) 37mm-2N cải tiến là một hệ phi tuyến bất định, trong đó thành phần phi tuyến và bất định do mô men quán tính của các hệ truyền động gây ra. Bải báo trình bầy kết quả nghiên cứu phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hệ truyền động cho Pháo phòng không 37mm-2N. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng đánh giá trên phần mềm matlab-similink qua đó làm cơ sở khoa học cho bài toán tự động hóa hoàn toàn các hệ truyền động PPK37mm-2N. Từ khóa: Pháo phòng không 37mm-2N; Hệ thống điều khiển; Động lực học. 1. MỞ ĐẦU Một trong các nhiệm vụ quan trọng trong cải tiến PPK 37mm-2N ở chế độ tự động hoàn toàn là cải tiến hệ truyền động bằng quay tay trở thành hệ truyền động được dẫn động bởi động cơ điện điều này giúp nâng cao tốc độ và độ chính xác bám sát của hệ thống, đồng thời giảm quân số tham gia trực tiếp chiến đấu. Để thực hiện chuyển đổi hệ truyền động quay tay sang hệ truyền động điện, các công việc cần phải triển khai như sau [3]: 1) Bổ sung hệ thống truyền động động cơ vào hệ thống truyền động phương vị và tà của pháo. 2) Xác định mô hình và các tham số cho hệ truyền động. 3) Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động đã cải tiến của pháo. Mô hình động học cho các hệ truyền động phương vị và hệ truyền động tà của pháo PPK 37mm-2N cải tiến đã được xây dựng trên cơ sở phương pháp thực nghiệm kết hợp công cụ toán học [1]. Đây là một hệ phi tuyến bất định, trong đó thành phần phi tuyến và bất định do mô men quán tính của các hệ truyền động gây ra. Chính vì vậy, việc xây dựng bộ điều khiển bền vững hoạt động ở chế độ trượt phục vụ cải tiến PPK 37mm-2N là rất phù hợp. 2. XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG PPK 37MM-2N . .
