Bài viết trình bày phương pháp xác định góc quay quanh trục dọc của tên lửa chống tăng B72 bằng cách sử dụng thuật toán dẫn đường quán tính trên cơ sở các cảm biến vi cơ điện tử MEMS. | Phương pháp xác định góc định hướng của tên lửa chống tăng B72, sử dụng cảm biến vi cơ điện tử MEMS Tên lửa & Thiết bị bay PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GÓC ĐỊNH HƯỚNG CỦA TÊN LỬA CHỐNG TĂNG B72, SỬ DỤNG CẢM BIẾN VI CƠ ĐIỆN TỬ MEMS Nguyễn Đình Duy*, Lê Tuấn Anh, Phạm Khắc Lâm, Phan Thế Sơn Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp xác định góc quay quanh trục dọc của tên lửa chống tăng B72 bằng cách sử dụng thuật toán dẫn đường quán tính trên cơ sở các cảm biến vi cơ điện tử MEMS. Thuật toán mới cho phép xác định các góc định hướng của tên lửa, trong đó có góc cren (góc quay xung quanh trục dọc) với độ chính xác cao, có khả năng ứng dụng trên các tên lửa quay quanh trục dọc với tần số lớn (lên đến 20Hz), tiến tới thay thế cơ cấu xác định góc quay của tên lửa B- 72 sử dụng con quay cơ khí truyền thống. Từ khóa: INS; MEMS; Con quay. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tên lửa chống tăng B72 là tên lửa điều khiển một kênh, nó có hai loa phụt và một máy lái nên để điều khiển được thì đạn phải quay quanh trục dọc trong quá trình bay để luân phiên sử dụng cơ cấu lái cho hai mặt phẳng. Tín hiệu điều khiển phát liên tục qua dây dẫn nhưng tên lửa nhận tín hiệu tầm hay hướng để chấp hành là phụ thuộc vào vị trí của cánh lái đang nằm ngang (tầm) hay dọc (hướng). Để nhận biết vị trí góc của tên lửa trong khi quay, người ta sử dụng một con quay ba bậc tự do có kết cấu khung các đăng [1], [2]. Tuy nhiên xu hướng phát triển các thiết bị trên khoang của các thiết bị bay ngày nay trong đó có các tên lửa điều khiển một kênh như tên lửa chống tăng, tên lửa phòng không tầm thấp, đạn pháo, đạn phản lực bắn dàn được đặc trưng bởi thời gian bay ngắn (dưới 2 phút), chịu quá tải điều khiển lớn, là người ta sử dụng các hệ thống định vị và dẫn đường mà các phần tử nhạy cảm của chúng không có kết cấu khung các đăng [4]. Thay vào đó là người ta sử dụng các cảm biến quán tính vi cơ điện tử để xác định các tham số góc của tên lửa trong quá trình bay. Trong thời gian .
