Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu về việc xác định tọa độ mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa laser và hệ thống định vị toàn cầu (GPS) thông qua nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng đánh giá kết quả. Kết quả nghiên cứu đã xây dựng được sơ đồ chức năng của hệ thống xác định tọa độ mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa laser, GPS và thuật toán xác định tọa độ mục tiêu. | Giải pháp định vị mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa Laser và hệ thống định vị toàn cầu Kỹ thuật siêu cao tần & Ra đa GIẢI PHÁP ĐỊNH VỊ MỤC TIÊU TRÊN BIỂN SỬ DỤNG MÁY ĐO XA LASER VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU Lê Thanh Hải* Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu về việc xác định tọa độ mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa laser và hệ thống định vị toàn cầu (GPS) thông qua nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng đánh giá kết quả. Kết quả nghiên cứu đã xây dựng được sơ đồ chức năng của hệ thống xác định tọa độ mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa laser, GPS và thuật toán xác định tọa độ mục tiêu. Trên cơ sở đó, đánh giá được hiệu quả của mô hình khi có sai số định vị và sai số đo cự ly, qua đó đã đề xuất giải pháp tính gần đúng tọa độ mục tiêu trong thực tế. Đây là mô hình có tính khả thi cao phục vụ an ninh, quốc phòng và kinh tế quốc dân. Từ khóa: Định vị mục tiêu, GPS, Máy đo xa laser БД-1. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong những năm gần đây, bài toán định vị mục tiêu trên biển phục vụ cứu hộ, cứu nạn, phòng chống buôn lậu, xâm nhập trái phép và đặc biệt là bài toán định vị nhanh các mục tiêu di động khó tiếp cận như giàn khoan trái phép, tàu thăm dò, tàu trinh sát của đối phương. phục vụ an ninh, quốc phòng đang đặt ra nhu cầu lớn cho các nhà nghiên cứu. Trong thực tế, để định vị mục tiêu trên biển chúng ta có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau: Phương pháp kết hợp ra đa quan sát biển, GPS, bản đồ số; Phương pháp giao hội Tuy nhiên, hiện nay chúng ta chưa có trang thiết bị với các tính năng như vậy. Do vậy, tác giả đề xuất giải pháp định vị mục tiêu trên biển sử dụng máy đo xa laser và GPS nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách hiện nay phục vụ an ninh, quốc phòng và các lĩnh vực khác. 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ . Một số vấn đề cơ bản về máy đo xa laser Máy đo xa laser là thiết bị dùng để đo cự ly từ nơi đặt máy đến điểm cần đo bằng tín hiệu laser (thường với bước sóng 1,06μm hoặc 1,54μm). Có
