Bài báo trình bày về phương pháp định vị mục tiêu ngầm trong vùng biển nông. Mô phỏng và đánh giá sự ảnh hưởng của các tham số lớp đáy như vận tốc âm, mật độ môi trường đến độ chính xác quá trình định vị mục tiêu ngầm. Kết quả mô phỏng cho thấy sự thay đổi vận tốc âm, hệ số mật độ sẽ ảnh hưởng đến chất lượng định vị. Yêu cầu tối thiểu khi đánh giá vận tốc âm là sai số ∆c ≤ 10m/s và hệ số mật độ là sai số ≤ /dB. | Nghiên cứu ảnh hưởng của tham số lớp đáy đến độ chính xác định vị mục tiêu ngầm trong vùng biển nông Cơ học & Điều khiển thiết bị bay NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA THAM SỐ LỚP ĐÁY ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ MỤC TIÊU NGẦM TRONG VÙNG BIỂN NÔNG Trịnh Đăng Khánh1, Trần Phú Ninh2*, Lâm Viết Huy3, Đoàn Thế Hoàng2 Tóm tắt: Bài báo trình bày về phương pháp định vị mục tiêu ngầm trong vùng biển nông. Mô phỏng và đánh giá sự ảnh hưởng của các tham số lớp đáy như vận tốc âm, mật độ môi trường đến độ chính xác quá trình định vị mục tiêu ngầm. Kết quả mô phỏng cho thấy sự thay đổi vận tốc âm, hệ số mật độ sẽ ảnh hưởng đến chất lượng định vị. Yêu cầu tối thiểu khi đánh giá vận tốc âm là sai số ∆c ≤ 10m/s và hệ số mật độ là sai số ≤ /dB. Từ khóa: Mô hình truyền âm, Xử lý trường phối hợp, định vị, Vùng nước nông. 1. GIỚI THIỆU Phát hiện và định vị nguồn âm trong vùng biển nước nông sử dụng phương pháp xử lý trường phối hợp (Matching Field Processing – MFP) đã được nghiên cứu [1-3]. Trong [4-5] chỉ ra có thể định vị mục tiêu ngầm sử dụng một hydrophone và định vị nguồn âm dải rộng có mức tín hiệu nhỏ trong vùng biển nước nông với một hydrophone. Đặc điểm truyền sóng trong vùng nước nông rất phức tạp, do vậy để định vị mục tiêu trong vùng nước nông phải gắn chặt với các yếu tố môi trường. Hay nói cách khác việc tính toán, mô hình hóa quá trình truyền âm chính xác sẽ quyết định lớn đến chất lượng định vị mục tiêu ngầm. Khái niệm về phương pháp trường phối hợp mang ý nghĩa là thuật toán định vị cần phối hợp với môi trường. Trong [9] nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số môi trường đến việc mô hình hóa âm và [10] nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến sai số định vị. Kết quả, khi các tham số môi trường thay đổi sẽ làm cho việc tính hàm Green và trường thay thế sẽ sai lệch. Khi đó kết quả định vị cũng sẽ xảy ra sai số. Tuy nhiên [10] mới đề cập đến sự thay đổi của các tham số lớp nước trong môi trường thử nghiệm. Bài báo này trình
