Bài báo đánh giá phân tích, xác định đặc tính thống kê các giá trị tín hiệu dự báo lỗi, phân tích biểu đồ lỗi, điều chỉnh các thông số khác nhau của tín hiệu giao thoa. Mô hình các hoạt động dự báo tín hiệu trong một số các thông số cố định và thay đổi các thông số của tín hiệu trong các thuật toán lọc phi tuyến Kalman. | Nghiên cứu đặc tính thống kê các lỗi dự báo tín hiệu giao thoa trong thuật toán bộ lọc Kalman phi tuyến Kỹ thuật siêu cao tần & Ra đa NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH THỐNG KÊ CÁC LỖI DỰ BÁO TÍN HIỆU GIAO THOA TRONG THUẬT TOÁN BỘ LỌC KALMAN PHI TUYẾN Nguyễn Trường Sơn*, Lê Ngọc Uyên Tóm tắt: Bài báo đánh giá phân tích, xác định đặc tính thống kê các giá trị tín hiệu dự báo lỗi, phân tích biểu đồ lỗi, điều chỉnh các thông số khác nhau của tín hiệu giao thoa. Mô hình các hoạt động dự báo tín hiệu trong một số các thông số cố định và thay đổi các thông số của tín hiệu trong các thuật toán lọc phi tuyến Kalman. Đánh giá định lượng các giá trị tín hiệu giao thoa của các lỗi dự đoán bằng cách xây dựng và phân tích biểu đồ lỗi với sự ảnh hưởng của nhiễu thêm vào và thay đổi ngẫu nhiên trong biên độ và tần số của tín hiệu giao thoa. Bộ lọc phi tuyến Kalman cung cấp xử lý tín hiệu với các thông số khác nhau một cách ngẫu nhiên, tuy nhiên, không xem xét trực tiếp sai lệch của hàm vi phân tuyến tính đại diện cho tín hiệu giao thoa, mà nguyên nhân là sai số của bộ lọc. Từ khóa: Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman, Các lỗi dự báo, Biểu đồ nhiễu Gauss. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khảo sát và kiểm tra các đối tượng bằng các phương pháp không tiếp xúc được sử dụng trong nhiều ngành khoa học và công nghệ [1, 2]. Phương pháp giao thoa thực hiện chính xác hơn và đảm bảo các phép đo không tiếp xúc đối với các đặc điểm khác nhau của những đối tượng khảo sát [1-3]. Phương pháp dựa trên sự biến đổi Fourier được sử dụng rộng rãi để xử lý các tín hiệu giao thoa [4]. Nhược điểm của phương pháp này là sự cần thiết phải ghi đầy đủ các dữ liệu trước khi xử lý, do đó hạn chế hiệu suất và trong một số trường hợp không cho phép đo lường các đặc điểm của đối tượng khảo sát. Trong nhiều trường hợp, để đánh giá trạng thái động học của hệ thống bằng cách sử dụng kỹ thuật lọc Kalman [5, 6], dựa vào mô tả các hệ thống và tín hiệu sử dụng các phương trình vi
