Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển các quá trình phi tuyến không liên tục bị tác động ảnh hưởng của nhiễu ồn trắng lan truyền phi tuyến trong hệ và nhiễu tải biến đổi chậm tác động ở đầu ra. Bộ điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) phản hồi đầu ra ở đây gồm một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái xây dựng trên nền mô hình dự báo xấp xỉ tuyến tính từng đoạn và một bộ lọc UKF để quan sát trạng thái. | Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến nhờ bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái với mô hình dự báo tuyến tính và bộ quan sát UKF Nghiên cứu khoa học công nghệ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG HỆ LÒ HƠI-TUABIN PHI TUYẾN NHỜ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI TRẠNG THÁI VỚI MÔ HÌNH DỰ BÁO TUYẾN TÍNH VÀ BỘ QUAN SÁT UKF Phạm Văn Hùng1*, Nguyễn Đức Anh2, Vũ Tiến Thành2 Tóm tắt: Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển các quá trình phi tuyến không liên tục bị tác động ảnh hưởng của nhiễu ồn trắng lan truyền phi tuyến trong hệ và nhiễu tải biến đổi chậm tác động ở đầu ra. Bộ điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) phản hồi đầu ra ở đây gồm một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái xây dựng trên nền mô hình dự báo xấp xỉ tuyến tính từng đoạn và một bộ lọc UKF để quan sát trạng thái. Khi áp dụng vào điều khiển hệ nồi hơi-tuabin, bộ điều khiển đề xuất này luôn đảm bảo được chất lượng bám của hệ trong toàn bộ miền làm việc của nồi hơi, chứ không chỉ riêng trong lân cận năm điểm làm việc như các bộ điều khiển hiện có. Khả năng điều khiển bền vững hệ lò hơi-tuabin đối với nhiễu tải và nhiễu đo đã được bài báo kiểm chứng qua thực nghiệm mô phỏng. Từ khóa: Điều khiển dự báo phi tuyến, Bộ lọc UKF, Hệ lò hơi-tuabin. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Nồi hơi-tuabin là một khâu quan trọng trong các nhà máy nhiệt điện. Để điều khiển an toàn và chất lượng hệ nồi hơi-tuabin cần có một mô hình đủ chính xác cho nó và một mô hình như vậy là mô hình có dạng phi tuyến như sau [1]: x 1 2x19/8 x 2 ( 2 )x1 2 9/8 (1) x 141u ( )x 85 3 3 2 1 trong đó: ba đầu vào u1 , u 2 , u3 lần lượt là độ mở van nguyên liệu, van điều khiển hơi cấp cho tuabin và van nước cấp. ba biến trạng thái x1 , x 2 , x 3 lần lượt là áp suất bao hơi (kg cm 2 ) , công suất phát điện (MW ) và khối lượng riêng của hơi nước (kg cm 3 ) , ba đầu ra: y1 x1 , y 2 x 2 (2) y3 ( 3 100acs
