Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây là những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay. | Tổng hợp luật dẫn tối ưu cho tên lửa điều khiển từ xa theo phương pháp dẫn 3 điểm Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP LUẬT DẪN TỐI ƯU CHO TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THEO PHƯƠNG PHÁP DẪN 3 ĐIỂM Nguyễn Văn Bàng1*, Đoàn Thế Tuấn1, Nguyễn Quang Hùng2, Vũ Quang Lương3 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây là những luận cứ quan trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay. Từ khóa: Tên lửa; Điều khiển; Tối ưu. 1. MỞ ĐẦU Hiện nay, các hệ thống điều khiển tên lửa từ xa được ứng dụng nhiều trong thực tế [1, 3] cho thấy việc nghiên cứu về luật dẫn và ổn định vòng điều khiển từ xa đã được nghiên cứu và kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng trong thực tế. Tuy vậy, do nhiều yếu tố, các tài liệu công bố chỉ mới đề cập đến các nội dung chính như sau: cấu trúc vòng điều khiển từ xa, mô hình toán học các khâu trong vòng điều khiển từ xa. Trong đó đã đưa ra cách thức tổng hợp luật dẫn từ xa, tuy nhiên mới chỉ đưa ra cách thức tổng hợp mà việc hình thành luật dẫn được thực hiện khi không tính tới động học của bản thân tên lửa, động học của các hệ thống trong vòng điều khiển, đồng thời quan hệ động hình học chuyển động của tên lửa được coi là gần đúng [1]. Mặt khác, tên lửa là khâu động học có tham số thay đổi. Sự thay đổi gia tốc pháp tuyến của tên lửa phụ thuộc vào góc lệch cánh lái trong rãnh gật được mô tả bởi hàm số truyền: V Kp TV K p ( P) 2 2 Tp P 2 pTp P 1 trong đó: K p là hệ số truyền của tên lửa, p là hệ số suy giảm dao động riêng của tên lửa, hằng số thời gian Tp và hằng số thời gian khí động TV phụ thuộc vào sự bố trí khí động của tên lửa, vào các đặc trưng hình học và khí động học của các phần tử của tên lửa và chúng thay đổi theo điều kiện bay (độ cao bay, vận tốc bay). Đặc biệt, hệ số V / TV
