Trong bài viết này, các tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp bộ vi phân tín hiệu trên cơ sở hệ bám làm việc trong chế độ trượt. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự, kết quả được kiểm chứng mô phỏng trong môi trường Matlab-Simulink. | Nghiên cứu xây dựng bộ vi phân tích cực trên cơ sở hệ thống bám làm việc trong chế độ trượt Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ VI PHÂN TÍCH CỰC TRÊN CƠ SỞ HỆ THỐNG BÁM LÀM VIỆC TRONG CHẾ ĐỘ TRƯỢT Nguyễn Thanh Tiên1, Trần Đức Chuyển2, Nguyễn Thị Thu Hương1* Tóm tắt: Trong bài báo này, các tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp bộ vi phân tín hiệu trên cơ sở hệ bám làm việc trong chế độ trượt. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự, kết quả được kiểm chứng mô phỏng trong môi trường Matlab-Simulink. Từ khóa: Điều khiển phi tuyến; Điều khiển trong chế độ trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, cùng với sự phát triển ngày càng cao của kỹ thuật vi xử lý; vi điều khiển; DSP; hay các onchip mới, .. các thuật toán thông minh và máy tính số, việc sử dụng các thiết bị xử lý, tạo luật điều khiển của các thiết bị điều khiển trong công nghiệp, các hệ thống điều khiển vũ khí thường có các bộ vi phân để thực hiện lấy vi phân tín hiệu đầu vào phuc vụ cho việc tạo luật điều khiển. Để thực hiện phép tính vi phân có nhiều phương pháp: sử dụng phần tử thụ động điện trở và điện dung, hoặc sử dụng mạch khuếch đại thuật toán với ưu điểm là đơn giản, ta chỉ quan tâm đến tốc độ biến thiên của tín hiệu đó. Khi tín hiệu biến thiên nhanh hoặc tồn tại các điểm đột biến thì bộ vi phân sử dụng các phương pháp trên làm việc không ổn định. Ví dụ đối với bộ vi phân sử dụng khuếch đại thuật toán có dạng: Hình 1. Bộ vi phân sử dụng khuếch đại thuật toán với các phần tử R,C. Khi đó phương trình tín hiệu đầu ra có dạng: dVin Vout RC (1) dt Khi tần số tín hiệu đầu vào lớn, tín hiệu vi phân sẽ lớn làm cho các bộ khuếch đại bị bão hòa. Bài báo đi theo hướng tổng hợp bộ vi phân trên cơ sở hệ bám làm việc trong chế độ trượt. Phương pháp tổng hợp điều khiển trên cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống có cấu trúc thay đổi, đặc biệt là điều
