Bài viết trình bày về hệ thống MLAT(Multilateration), cấu trúc chính và các thành phần của hệ thống, ứng dụng triển khai hệ thống để giám sát vị trí các phương tiện di chuyển trên sân bay, áp dụng thuật toán để tối ưu hóa vị trí các trạm thu trong hệ thống với tiêu chí giảm nhỏ sai số, các vấn đề kĩ thuật khi triển khai hệ thống trên thực tế. | Thuật toán tối ưu hóa vị trí các trạm thu trong triển khai hệ thống MLAT giám sát trên sân bay Kỹ thuật điều khiển & Điện tử THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA VỊ TRÍ CÁC TRẠM THU TRONG TRIỂN KHAI HỆ THỐNG MLAT GIÁM SÁT TRÊN SÂN BAY Nguyễn Đức Việt* Tóm tắt: Bài báo trình bày về hệ thống MLAT(Multilateration), cấu trúc chính và các thành phần của hệ thống, ứng dụng triển khai hệ thống để giám sát vị trí các phương tiện di chuyển trên sân bay, áp dụng thuật toán để tối ưu hóa vị trí các trạm thu trong hệ thống với tiêu chí giảm nhỏ sai số, các vấn đề kĩ thuật khi triển khai hệ thống trên thực tế. Từ khóa: Radar thụ động, Hệ thống MLAT, Tối ưu hóa vị trí trạm thu. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ - Việc triển khai các hệ thống MLAT (Mutilateration) cho mục đích giám sát tại sân bay trong các giai đoạn bay đã được trình bày ở các bài báo trước đây[10]. Tuy nhiên, cùng với việc gia tăng các chuyến bay đến và đi tại các sân bay của Việt Nam thì số lượng các phương tiện phục vụ trên sân bay cũng tăng lên một cách đáng kể, điều này dẫn đến các vụ mất an toàn Hàng không do va chạm giữa các phương tiện phục vụ trên sân (xe Buýt, xe thang, xe khí, xe taxi.) với nhau, và giữa các phương tiện phục vụ với Tàu bay [9]. Từ thực tế nêu trên việc triển khai một hệ thống MLAT để giám sát các phương tiện phục vụ và Tàu bay khi di chuyển trên sân bay là hết sức cần thiết và cấp bách đối với các sân bay ở Việt nam (sân bay Quốc tế Nội Bài, Cát Bi, Tân Sơn Nhất.). - Bài báo trình bày cấu trúc tổng quát và hoạt động của một hệ thống MLAT khi triển khai trên sân bay để giám sát các phương tiện phục vụ và Tàu bay khi di chuyển trong phạm vi mặt đất của sân bay. - Xây dựng thuật toán tối ưu hóa vị tri các trạm thu khi bố trí hệ thống MLAT ở sân bay quốc tế Nội Bài. - Kết quả thực tế khi triển khai hệ thống MLAT ngoài thực địa. 2. CẤU TRÚC TỔNG QUÁT VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG MLAT . Cấu trúc hệ thống MLAT Một hệ thống MLAT cơ bản được trình bày trong hình
