Determining reasonable dimensions in robot structure design

This paper presents a point of view on determining reasonable dimensions when designing open kinematic chain robots. With two robots having the same configuration and reach, if the resolution of joint variables is the same but the length of links is different the response to endpoint accuracy will be different. So the rational strategy is that the strategy has dimensions increasing the desired accuracy without increasing the cost of manufacturing the robot hardware.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Determining reasonable dimensions in robot structure design
6    54    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24824    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24276    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19908    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19392    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19136    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16029    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15758    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14469    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống
19    400    4    29-04-2024

Application of SWOT matrix and QSPM matrix for building and selecting place marketing strategy of Can Tho city with orientation towards 2030
14    275    1    29-04-2024

Preferential effects of low volume versus high volume replacement with crystalloid fluid in a hemorrhagic shock model in pigs
10    60    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học lâm nghiệp: Nghiên cứu lượng vật rơi rụng ở một số kiểu rừng tự nhiên và rừng trồng tại vườn quốc gia Cúc Phương, Ninh Bình
105    384    5    29-04-2024

A web-based dynamic Nomogram for predicting instrumental activities of daily living disability in older adults: A nationally representative survey in China
12    59    1    29-04-2024

Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo nút cảm biến không dây kết hợp dùng nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho mạng cảm biến cảnh báo cháy
42    155    4    29-04-2024

Nghiên cứu xây dựng bản đồ ngập lụt lưu vực sông Bùi và vùng phụ cận
13    119    1    29-04-2024

Giáo án Tiếng Việt lớp 2 sách Chân trời sáng tạo: Tuần 12
13    84    1    29-04-2024

Đề thi cuối học kỳ 2 môn Lịch sử lớp 10 năm 2020-2021 - Trường THPT Đoàn Thượng (Mã đề 132, 209, 357, 485)
18    69    1    29-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Vận dụng kiến thức liên môn để dạy bài 3
34    78    3    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng sử dụng điện sinh hoạt trên địa bàn thành phố Đà Nẵng
108    199    1    29-04-2024

Ứng dụng vi khuẩn Bacillus licheniformis TT01 xử lý phụ phẩm chăn nuôi chim cút
5    381    1    29-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Quản trị rủi ro tín dụng trong cho vay khách hàng cá nhân tại chi nhánh Ngân hàng TMCP Quân đội Đà Nẵng
26    61    2    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Quản lý hoạt động dạy học môn Địa lí theo định hướng phát triển năng lực học sinh ở các trường trung học phổ thông huyện Kim Động, tỉnh Hưng Yên
130    74    8    29-04-2024

High-throughput screening of salivary polyamine markers for discrimination of colorectal cancer by multisegment injection capillary electrophoresis tandem mass spectrometry
9    56    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Nghiên cứu mối quan hệ giữa quản trị vốn lưu động và khả năng sinh lời của các doanh nghiệp vật liệu xây dựng niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam
134    57    2    29-04-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Gio Linh
5    114    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Lý luận ngôn ngữ: Hiện tượng đa thanh và một số vấn đề ngôn ngữ học có liên quan trong tiếng Việt (Lập luận, tiền giả định)
106    212    6    29-04-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Xây dựng Đảng và chính quyền nhà nước: Các tỉnh uỷ ở đồng bằng sông Cửu Long lãnh đạo xây dựng đội ngũ cán bộ là người Khmer giai đoạn hiện nay
27    97    1    29-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2022-2023 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
7    143    1    29-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24824    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2727    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4997    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3298    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6586    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3080    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4400    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4694    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.