Bài viết giới thiệu phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman xác định sai số trôi của con quay và gia tốc kế trong khối truyền cảm đa năng INS-P trên hệ thống đo và hiển thị tham số dẫn đường, tham số bay của máy bay Iak-52 (TSB-Iak). Trong đó, giới thiệu tổng quan về hệ thống hệ thống TSB-Iak với việc sử dụng khối INS-P và sự cần thiết phải nghiên cứu xác định sai số trôi của các truyền cảm thành phần. | Xác định sai số trôi của các truyền cảm trong khối INS-P trên hệ thống TSB-IAK sử dụng bộ lọc Kalman Thông tin khoa học công nghệ XÁC ĐỊNH SAI SỐ TRÔI CỦA CÁC TRUYỀN CẢM TRONG KHỐI INS-P TRÊN HỆ THỐNG TSB-IAK SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Đỗ Văn Tân*, Đỗ Quốc Tuấn Tóm tắt: Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman xác định sai số trôi của con quay và gia tốc kế trong khối truyền cảm đa năng INS-P trên hệ thống đo và hiển thị tham số dẫn đường, tham số bay của máy bay Iak-52 (TSB-Iak). Trong đó, giới thiệu tổng quan về hệ thống hệ thống TSB-Iak với việc sử dụng khối INS-P và sự cần thiết phải nghiên cứu xác định sai số trôi của các truyền cảm thành phần. Trọng tâm của bài báo tập trung trên hai nội dung chính: Thứ nhất là trình bày kết quả nghiên cứu thực hiện thuật toán tính toán tham số bay trong hệ thống dẫn đường quán tính không đế, từ đó đánh giá sự ảnh hưởng sai số trôi của các truyền cảm đến độ chính xác của các tham số tính toán được; Thứ hai là trình bày giải pháp áp dụng bộ lọc Kalman tuyến tính để ước lượng ra sai số trôi của truyền cảm. Với các kết quả thu được, bài báo đã khẳng định được tính khả thi của việc thực hiện thuật toán và khả năng ước lượng sai số trôi nhờ bộ lọc Kalman. Điều này có ý nghĩa quan trọng đối với quá trình kiểm tra chẩn đoán hỏng hóc và sửa chữa bảo dưỡng hệ thống, giúp nâng cao chất lượng khai thác sử dụng, đảm bảo an toàn bay. Từ khóa: Dẫn đường quán tính; Thiết bị bay; Tham số bay; Bộ lọc Kalman. 1. MỞ ĐẦU Hệ thống tham số bay Iak (TSB-Iak) là hệ thống tham số bay cải tiến trên máy bay Iak- 52 trên cơ sở thay thế một phần bảng chỉ thị tham số bay kiểu cũ trên máy bay Iak-52 bằng màn hình chỉ thị đa năng với máy tính số quân sự, kết hợp sử dụng khối truyền cảm đa năng và một số cụm truyền cảm kiểu mới nhằm tăng độ tin cậy, tăng khả năng dự phòng thông tin và giải quyết một số vấn đề khác trong việc đảm bảo vật tư khí tài, nâng cao chất lượng đảm bảo bay. Trong đó,
