Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình toán xác định dao động của rô to bị mất cân bằng động, dao động của con quay quanh các trục khung các đăng do sự mất cân bằng động của rô to gây nên, mối liên hệ giữa độ mất cân bằng động rô to và độ chính xác của con quay, trên cơ sở đó đưa ra phương pháp khắc phục sự mất cân bằng động của rô to. | Khảo sát ảnh hưởng độ mất cân bằng động rô to lên độ chính xác của con quay tên lửa B-72 Nghiên cứu khoa học công nghệ KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG ĐỘ MẤT CÂN BẰNG ĐỘNG RÔ TO LÊN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA CON QUAY TÊN LỬA B-72 Nguyễn Đình Duy*, Nguyễn Phú Thắng, Phạm Khắc Lâm Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình toán xác định dao động của rô to bị mất cân bằng động, dao động của con quay quanh các trục khung các đăng do sự mất cân bằng động của rô to gây nên, mối liên hệ giữa độ mất cân bằng động rô to và độ chính xác của con quay, trên cơ sở đó đưa ra phương pháp khắc phục sự mất cân bằng động của rô to. Từ khóa: Dao động, Mất cân bằng động, Con quay. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Con quay tên lửa B-72 là con quay 3 bậc tự do, dùng để xác định vị trí góc của tên lửa khi nó quay trong khi bay [1]. Để nâng cao độ chính xác của con quay cần hiểu rõ bản chất và khắc phục các yếu tố tác động làm giảm độ chính xác của nó, trong đó có sự mất cân bằng động của rô to. Đã có một số công trình trong nước nghiên cứu về ảnh hưởng của mất cân bằng của con quay 3 bậc tự do nói chung. Tuy nhiên, các công trình nghiên cứu về con quay tên lửa B-72 còn ít hoặc chưa được công bố. Bài báo tập trung xây dựng mô hình toán xác định dao động của rô to con quay tên lửa B-72, cũng như dao động của con quay khi rô to của nó bị mất cân bằng động, làm cơ sở để đưa ra phương pháp khắc phục sự mất cân bằng động của rô to. Đồng thời, bài báo trình bày kết quả thử nghiệm xác định độ mất cân bằng động của rô to con quay tên lửa B-72 trên thiết bị cân bằng động ZC5/TCGV, tính toán độ trôi của con quay do sự mất cân bằng động này gây ra trong thời gian con quay làm việc trên tên lửa. 2. NỘI DUNG CẦN GIẢI QUYẾT . Phương trình dao động của rô to con quay bị mất cân bằng động Giả sử ta có một rô to được cân bằng hoàn toàn. Tại 1 điểm với tọa độ: x a , y b, z c (1) của nó có gắn vật nặng khối lượng m rất nhỏ so với khối lượng M của rô to nên có thể
