Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hình song song cho hệ điều khiển hỏa lực của pháo phòng không ZU33mm-2N cải tiến. | Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của pháp phòng không ZU33mm-2N cải tiến K Kỹỹ thuật điều khiển & Điện tử NÂNG CAO CH ẤT LƯ CHẤT LƯỢNG ỢNG ỔN ĐỊNH Đ ĐƯỜNG ỜNG NGẮM V VÀ À BÁM SÁT M MỤC ỤC TIÊU CHO H HỆ Ệ ĐIỀU KHIỂN HỎA LỰC CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG ZU23MM ZU23MM-2N 2N C CẢI ẢI TIẾN Tr Trần ần Ngọc B ình1*, V Bình ũ Quốc Huy1, Nguy Vũ ễn Vũ2 Nguyễn tắt: Bài báo trình bày kết Tóm tắt: ết quả nghi nghiên ên cứu cứu ứng dụng thuật thuật toán tổng hợp bộ điều đi ều khiển trên cơ ssở ở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hhình ình song song [4] cho hệhệ điều khiển hỏa lực của pháo ph phòng òng không ZU23mm ZU23mm--2N 2N ccải ải tiế tiến. n. Kết Kết quả mô phỏng cho thấy chất llư phỏng ợng hệ thống đđư ượng ược ợc cải thi thiện ện rrõõ rệt rệt về sự ổn định đđường ờng ngắm và ngắm và bám sát so vvới ới thuật toán PIDV hiện tại. Sự ảnh hhưởng ởng của góc nghi nghiêng êng sàn xe và nhi nhiễu ễu đột biến do phát bắn đđược ợc chế áp hohoàn àn toàn. K Kết ết quả nghi ên cứu nghiên cứu khẳng định khả năng ứng dụng ph khẳng phùù hợp hợp của bộ điều khiển phi tuyến tr trên ên cơ ssở ở chế độ ộ trượt tr ợt và và đánh giá nhi ễu, đặc biệt llàà nhi nhiễu, nhiễu ễu có tính đột biến bằng mô hhình ình mẫu mẫu cho lớp lớp đối ttư ượng ợng pháo phphòng òng không ZU23mm-2N ZU23mm 2N đang đư được ợc hiện đại hóa, trang bịị trong quân đội ta. Từ khóa:: Pháo phòng không ừ khóa không; ZU23mm-2N ZU23mm 2N; SMC; SMC; PIDV; PIDV Ổn định đư đường ờng ng ngắm;; Bám sát sát; Nhiễu Nhiễu đột biến. 1. M MỞ Ở ĐẦU Trong đi điều ều kiện chiến tranh công nghệ cao, chủ yếu tác chiến ban đđêm, êm, ttốc ốc độ mục tiêu llớn, ớn, ZU23mm ZU23mm-2N 2N th thếế hệ quay tay vvàà ngngắm ắm bắn bằng kính quang học [9] không ccòn òn đáp ứng yêuyêu ccầu ầu thực tế. Để nâng cao tính năng cho llo oại ại pháo ph phòng òng .
